一种万向浮动压装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件生产领域，尤其是汽车连接器卡扣组装设备，具体涉及一种万向浮动压装装置。
【背景技术】
[0002]用于汽车电气元件上的连接器，主要有端子线束底壳，卡扣和上壳等部分组成，传统的组装方式是需要人工组装在一起，人工组装的生产方式存在以下弊端:1、效率低下，并且人力投入量大，人力成本高；2、人工组装模式，也是采用人工检测的模式，产品的精准度低，不合格产品会进入良品中，影响产品质量。
[0003]为了解决上述问题，出现了汽车电气元件连接器组装设备，通过该设备能够自动化的组装连接器。因为卡扣具有弹性，其圆孔只有0.8_，在组装的过程中采用压装的方式，因此，压装装置结构至关重要，不但需要满足能够快速压装卡扣的需求，而且还要通过合理的结构设计，防止压装装置压坏卡扣。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种万向浮动压装装置，本实用新型的装置结构简单，设计合理，能够实现卡扣压装装配功能，并且其压柱与卡扣接触的端面为球头结构，球面结构实现万向浮力，防止压装装置压坏卡扣。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种万向浮动压装装置，其包括:第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成;所述弹力压装总成包括:压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧，通过螺母与所述压装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力，所述弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上，所述压装直线轴承安装板的底面设置有直线轴承，所述直线轴承的底端连接至压装总成上，所述压装总成的底端设有圆柱形的压柱，所述压柱的底端的端面为球头结构。
[0007]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述压装总成内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器。
[0008]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述压装总成包括:上下两层的导套，所述导套之间由若干所述直线轴承连接。
[0009]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括压装滑板，所述压装弹簧调节支架的一端固定于所述压装滑板上，所述压装滑板连接至所述伺服电机，所述压装滑板与所述压装直线轴承安装板呈L形。
[0010]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述弹簧与所述压装直线轴承安装板之间通过圆形的垫片连接。
[0011]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一支架和第二支架之间设有向外延伸的限位板，所述限位板与所述弹力压装总成同侧，所述限位板上设有机械限位件，所述机械限位件用于对所述弹力压装总成限位。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]其一、本实用新型的压装装置的压柱的端面为球形结构，端面压到卡扣件上时，卡扣的弹性和球头结构形成一个万向浮力，防止压坏卡扣。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型中图1中弹力压装总成的结构示意图；
[0018]其中，i1-第一支架，i2-第二支架，13-限位板，14-机械限位件，20-伺服电机，30-弹力压装总成，301-压装滑板，302-压装弹簧调节支架，303-压装弹簧调节支架，304-弹簧，305-压装直线轴承安装板，306-直线轴承，307-压装总成，308-压柱，309-球头，310-圆形的垫片，311-导套。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]实施例
[0021]参照图1所示，本实施例中公开了一种万向浮动压装装置，其包括:第一支架11、设置在上述第一支架11上的第二支架12、设置在上述第二支架12上的伺服电机20、以及由上述伺服电机20驱动的弹力压装总成30;在本实施例中，上述第一支架11的顶部用于安装上述第二支架12，其底部用于将整个万向浮动压装装置锁固在整机上，上述伺服电机20的输出端连接有滑台，上述滑台配备有滑轨，上述弹力压装总成30固定于上述滑台上，伺服电机20驱动滑台在上述滑轨上滑轨时带动上述弹力压装总成30上下移动。
[0022]具体的，如图2所示，上述弹力压装总成包括:连接在上述滑台上的压装滑板301、设置在上述压装滑板301上的压装弹簧调节支架302、穿过上述压装弹簧调节支架302的压装弹簧调节柱303、套设在上述压装弹簧调节柱303上的弹簧304，上述压装弹簧调节柱303相当于一个螺杆，通过螺母与上述压装弹簧调节柱303配合调节上述弹簧304的压力。
[0023]上述弹簧304的顶端由上述压装弹簧调节柱303压住，上述弹簧304的底端通过一个圆形的垫片310连接至一个压装直线轴承安装板305上，上述压装直线轴承安装板305与上述压装滑板301之间呈L形，上述压装直线轴承安装板305的底面设置有直线轴承306，上述直线轴承306的底端连接至压装总成307上，上述压装总成307的底端设有圆柱形的压柱308，上述压柱308的底端的端面为球头309结构。
[0024]在本实施例中，将上述压柱308的端面设计成球形结构，端面压到卡扣件上时，卡扣的弹性和球头309结构形成一个万向浮力，防止压坏卡扣。
[0025]上述压装总成307实际是采用了导柱与导套结合的原理，压装总成包括:上下两层的导套311，上述导套311为圆形结构，上述导套311之间由若干上述直线轴承306连接，并且在上述压装总成307内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器，通过上述压力传感器将上述压柱308的压力信号传输给PLC控制中心，通过上述伺服电机行程传感器将伺服电机的行程信号传输给PLC控制中心。
[0026]在本实施例中，为了防止伺服电机20驱动上述弹力压装总成30移动过位，在上述第一支架11和第二支架12之间设有向外延伸的限位板13，上述限位板13与上述弹力压装总成30同侧，上述限位板13上设有机械限位件14，上述机械限位件14用于对上述弹力压装总成30限位。
[0027]本实施例的工作原理如下:
[0028]在本实施例中的压装装置，伺服电机20提供弹力压装总成30向下压装的驱动力，上述伺服电机20驱动上述弹力压装总成30向下移动，上述弹力压装总成30的压柱308的球头309结构接触上卡扣上，压柱308压卡扣时，弹簧304受力具有缓冲作用，同时卡扣具有弹性，当球头309接触到弹性卡扣时因为其球头309结构形成一个万向浮力，防止压坏卡扣。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种万向浮动压装装置，其包括:第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成，其特征在于，所述弹力压装总成包括:压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧，通过螺母与所述压装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力，所述弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上，所述压装直线轴承安装板的底面设置有直线轴承，所述直线轴承的底端连接至压装总成上，所述压装总成的底端设有圆柱形的压柱，所述压柱的底端的端面为球头结构。2.根据权利要求1所述的一种万向浮动压装装置，其特征在于，所述压装总成内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器。3.根据权利要求2所述的一种万向浮动压装装置，其特征在于，所述压装总成包括:上下两层的导套，所述导套之间由若干所述直线轴承连接。4.根据权利要求1所述的一种万向浮动压装装置，其特征在于，还包括压装滑板，所述压装弹簧调节支架的一端固定于所述压装滑板上，所述压装滑板连接至所述伺服电机，所述压装滑板与所述压装直线轴承安装板呈L形。5.根据权利要求1所述的一种万向浮动压装装置，其特征在于，所述弹簧与所述压装直线轴承安装板之间通过圆形的垫片连接。6.根据权利要求1所述的一种万向浮动压装装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架之间设有向外延伸的限位板，所述限位板与所述弹力压装总成同侧，所述限位板上设有机械限位件，所述机械限位件用于对所述弹力压装总成限位。
【专利摘要】本实用新型公开了一种万向浮动压装装置，其包括：第一支架、设置在第一支架上的第二支架、设置在第二支架上的伺服电机、以及由伺服电机驱动的弹力压装总成；弹力压装总成包括：压装弹簧调节支架、穿过压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在压装弹簧调节柱上的弹簧，通过螺母与压装弹簧调节柱配合调节弹簧的压力，弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上，压装直线轴承安装板的底面设置有直线轴承，直线轴承的底端连接至压装总成上，压装总成的底端设有圆柱形的压柱，压柱的底端的端面为球头结构。本实用新型的装置结构简单，设计合理，能够实现卡扣压装装配功能，并且其压柱与卡扣接触的端面为球头结构，球面防止压装装置压坏卡扣。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205303930
【申请号】
【发明人】雷孝杰
【申请人】苏州弘毅辉自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日