直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及球磨机设备技术领域，具体是一种能够缓冲工作过程中电机振动、保护电机的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座。
【背景技术】
[0002]球磨机是物料被破粹之后，再进行粉磨的关键设备，广泛用于选矿、建材、化工等需要对原材料进行粉磨加工的行业，是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一。球磨机包括水平的筒体、进出料空心轴以及磨头，筒体为长形圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，内壁由钢制耐磨衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中。在目前的球磨机系统中，仍主要采用传统的直流电机或异步电机一减速机的驱动模式。这种驱动模式的缺点主要体现在:一方面，由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的整体传动效率;另一方面，由于减速机的存在使传动系统的整体体积较大且故障率高，造成维护成本显著增加。
[0003]申请号为201110375374.8的中国发明专利公开了一种球磨机低速大转矩永磁电机中心传动直驱系统，采用低速大转矩永磁电机直接驱动，并利用10000V以下高低压电源通过变频器对电机进行供电，显著提高了整个传动系统的传动效率，实现了节能，降低了成本。
[0004]现有技术中至少存在以下技术问题:支撑球磨机两端的轴承座中的轴承及电机的转子需要在同一轴线上，安装精度要求很高；当球磨机系统使用一段时间后，不可避免地会产生轴承内(外)圈松动、轴承游隙过大、轴承损坏，球磨机内物料振动导致的筒体变形等会加剧轴承尤其是电机的损坏。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机弹性支撑底座，包括缓冲弹簧及配套的阻尼装置，能够缓冲球磨机系统在工作过程中引起的电机振动，保护电机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，设置在永磁电机的底部，关键在于:包括支撑底座及设置在支撑底座和永磁电机间的缓冲弹簧和阻尼装置，所述缓冲弹簧对称设置在阻尼装置的两侧。
[0007]进一步的，所述阻尼装置是液压阻尼器。
[0008]进一步的，所述阻尼装置包括在支撑底座上设置的油缸、设置在油缸的驱动杆前端的缓冲套管、限位在缓冲套管中的滑套及设置在缓冲套管和滑套间的压簧，所述滑套自由端凸出于缓冲套管的端面。
[0009]进一步的，在缓冲套管及驱动杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧定位在缓冲套管和支撑底座之间。
[0010]进一步的，所述滑套借助设置在缓冲套管内壁的挡块及挡圈限位在缓冲套管内。
[0011]进一步的，在滑套与缓冲套管间设有密封组件，所述密封组件包括设置在挡块的凹槽和滑套限位端外表面凹槽中的密封圈。
[0012]本实用新型的有益技术效果是:阻尼装置的上端顶在电机壳体底部且不与电机壳体连接，缓冲弹簧分别与支撑底座与电机壳体连接，弹性支撑底座可以使电机自适应球磨机同轴度的误差，缓冲多方位的振动，保护电机;阻尼装置采用弹簧-油缸复合式减振，整体采用密封结构密封性好;整个弹性支撑底座结构简单实用、能够缓冲工作过程中引起电机的振动、保护电机。
[0013]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座实施例一的结构示意图；
[0015]图2是图1的侧视图；
[0016]图3是本实用新型直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座实施例二的结构示意图；
[0017]图4是图3中阻尼装置的剖视图。
[0018]在附图中:I是筒体，2是第一支撑轴，3是第二支撑轴，4是第一轴承座，5是第二轴承座，6是永磁电机，7是支撑座，8是弹簧，9是阻尼器，10是油缸，10-1是驱动杆，11是缓冲套管，12是滑套，13是缓冲垫，14是挡块，15是挡圈，16、17是密封圈，18是压簧，19是复位弹簧。
【具体实施方式】
[0019]实施例一:参见附图1和2，本实用新型提供了一种直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，包括支撑底座7及设置在支撑底座7和永磁电机6间的缓冲弹簧8和阻尼装置，所述缓冲弹簧8设置有多个并且对称设置在阻尼装置的两侧。
[0020]参见附图1，直驱式球磨机系统中包括筒体1、设在筒体I两端的第一支撑转轴2和第二支撑转轴3、分别与第一支撑转轴2和第二支撑转轴3安装的第一轴承座4和第二轴承座5及与第二支撑转轴3直连的永磁电机6，第一支撑转轴2和第二支撑转轴3均为与筒体I的内腔连通的中空结构、对应的分别是球磨机系统的入料口和出料口。第一支撑转轴2、第二支撑转轴3及筒体I的轴线设计在同一直线上。第二支撑转轴3为加长轴并穿过永磁电机6转子的通孔、借助传动键与转子连接。本实用新型的弹性支撑底座设置在电机壳体的底部。
[0021]在本实施例中，阻尼装置是液压阻尼器9，缓冲弹簧8在阻尼装置的每侧设置了两个。每侧两个缓冲弹簧8的安装中心间的连线与第二支撑转轴3的轴线平行。液压阻尼器9的上端顶在电机壳体的底部而不与电机壳连接、缓冲弹簧8的两端则分别与支撑底座7和电机壳体连接，这样的设计可使得弹性支撑底座可以缓冲永磁电机6全方位的振动，保护电机，同时不会对液压阻尼器9产生影响。弹性支撑底座的设置数量可以与电机壳体的底脚配套设置或者液压阻尼器9和缓冲弹簧8在电机壳体与支撑底座7间设置多组、并且在安装好并承受永磁电机6承载负荷后压缩量为5-7 mm。
[0022]上述的弹性支撑底座起到隔振的作用，其具有两个重要的性能参数:隔振起始频率与传递率，这两个参数都与阻尼和弹簧刚度有着重要关系。阻尼环节可有效地减小隔振在共振区域产生的响应振幅，消耗冲击振动能量，使隔振器获得较宽的隔振频带，螺旋弹簧是有线弹性性质，通过合理调节阻尼强度和弹簧刚度，可以有效地将冲击能量在较短的位移内耗散，达到冲击隔振的目的。
[0023]球磨机使用一段时间后，由于筒体I的变形、第一轴承座4或第二轴承座5中轴承的磨损上述三者的同轴度会变差，引起永磁电机6振动甚至损坏。设置的弹性支撑底座可以对永磁电机6进行适当的调节弥补同轴度的误差，消耗振动能量，起到保护电机的目的。
[0024]实施例二:参见附图3和4，与实施例一不同的是阻尼装置包括在支撑底座7上设置的油缸10、设置在油缸10的驱动杆10-1前端的缓冲套管11、限位在缓冲套管11中的滑套12及设置在缓冲套管11和滑套12间的压簧18，所述滑套12自由端凸出于缓冲套管U。在缓冲套管11及驱动杆10-1上套装有复位弹簧19，所述复位弹簧19定位在缓冲套管11和支撑底座7之间。滑套12上设有凸台并借助设置在缓冲套管11内壁的挡块14及挡圈15限位在缓冲套管11内。在滑套12与缓冲套管11间设有密封组件，所述密封组件包括设置在挡块14的凹槽和滑套12限位端外表面凹槽中的密封圈16、17。密封组件的设置使得压簧18在洁净状态下工作，不受工作环境的影响力，保证了长时间使用后阻尼装置缓冲隔振的效果。
[0025]在具体实施时，油缸10的进油口和出油口与油箱相连。同轴度误差较小时，压簧18起作用，当误差较大时，滑套12与缓冲套管11将共同下压压缩油缸10的驱动杆10-1。驱动杆10-1通过复位弹簧19复位。在缓冲套管上端面设置有缓冲垫13，以使滑套12与缓冲套管11的端面平齐时不会产生冲击噪声。
[0026]更具体的，油缸10配套设有与控制装置相连的电磁阀，在缓冲套管11上设有位置传感器。位置传感器设置有两个用于检测缓冲套管11向下的两个位置以确定电机振动的大小。当压簧18受压使滑套12与缓冲套管11的端面平齐时，第一个位置传感器检测到信号并传给控制装置，此时在控制装置的作用下电磁阀打开使得油缸10的进、出油口与油箱连通，油缸10起到进一步的缓冲作用。当工作过程中振动量过大使得第二个位置传感器检测到信号，控制装置将发出警示信息提示操作人员停机维护或者直接停机。
【主权项】
1.一种直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，设置在永磁电机(6)的底部，其特征在于:包括支撑底座(7)及设置在支撑底座(7)和永磁电机(6)间的缓冲弹簧(8)和阻尼装置，所述缓冲弹簧(8)对称设置在阻尼装置的两侧。2.根据权利要求1所述的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，其特征在于:所述阻尼装置是液压阻尼器(9)。3.根据权利要求1所述的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，其特征在于:所述阻尼装置包括在支撑底座(7)上设置的油缸(10)、设置在油缸(10)的驱动杆(10-1)前端的缓冲套管(11)、限位在缓冲套管(11)中的滑套(12)及设置在缓冲套管(11)和滑套(12)间的压簧(18)，所述滑套(12)自由端凸出于缓冲套管(11)的端面。4.根据权利要求3所述的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，其特征在于:在缓冲套管(11)及驱动杆(10-1)上套装有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)定位在缓冲套管(11)和支撑底座(7)之间。5.根据权利要求3所述的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，其特征在于:所述滑套(12)借助设置在缓冲套管(11)内壁的挡块(14)及挡圈(15)限位在缓冲套管(11)内。6.根据权利要求5所述的直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，其特征在于:在滑套(12)与缓冲套管(11)间设有密封组件，所述密封组件包括设置在挡块(14)的凹槽和滑套(12)限位端外表面凹槽中的密封圈(16、17)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，涉及球磨机设备技术领域，关键在于：包括支撑底座及设置在支撑底座和永磁电机间的缓冲弹簧和阻尼装置，所述缓冲弹簧对称设置在阻尼装置的两侧。本实用新型的有益技术效果是：阻尼装置的上端顶在电机壳体底部且不与电机壳体连接，缓冲弹簧分别与支撑底座与电机壳体连接，弹性支撑底座可以使电机自适应球磨机同轴度的误差，缓冲多方位的振动，保护电机；阻尼装置采用弹簧-油缸复合式减振，整体采用密封结构密封性好；整个弹性支撑底座结构简单实用、能够缓冲工作过程中引起电机的振动、保护电机。
【IPC分类】H02K5/24, B02C17/18
【公开号】CN205304478
【申请号】
【发明人】牛英力, 李建军, 赵小云, 李旭东
【申请人】河北新四达电机股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月25日