一种焊接缝自动避让装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于直缝钢管生产加工技术领域，特别涉及一种焊接缝自动避让装置。
【背景技术】
[0002]在钢管特别是直缝焊管生产时，两卷带钢的端部必须焊接在一起才能保证管道连续生产，这样，在两卷带钢对接处就会有一条对接焊缝，焊管成型、焊接成钢管后，除沿管身内外形成一条连续纵向焊缝外，管身上每一带钢对接处，对接焊缝还会形成一环形焊缝。在利用内刮刀对管体内纵向焊缝的焊疤进行刮平处理时，刮刀在此处会受到此环形焊缝上焊疤的猛力撞击，产生非常不利的影响，常常会造成内刮刀的损伤或损坏，而更换刀具不仅要停车停产，还要拆卸多处设备才能完成，严重影响生产。为了避免环形焊缝对刮刀的损伤，通常会选择避让，即当环形焊缝接近刮刀时，将刮刀落下，当环形焊缝越过刮刀时，再将刮刀升起。以往，这种刮刀的落下和升起，均由人工目测判断、手动操作。这种人工目测、手动操作操作诸多弊端:一是占用人力；二是人工目测判断距离误差大，影响成材率;三是人工目测易出现误判，潜在危险大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可准确识别焊缝、自动确定避让时机、节省人力、提高成材率、有效避免内刮刀损伤的焊接缝自动避让装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种焊接缝自动避让装置，其特征在于:由颜色传感器、传感器座、支架、刮刀升降装置、控制箱组成，传感器座固装于支架顶部，颜色传感器固装于传感器座内，颜色传感器、刮刀升降装置均与控制箱电连接。
[0006]而且，所述传感器座，其上设置有压板和压紧螺杆，压板嵌装在传感器座内，压紧螺杆旋装在传感器座上并顶压在压板上。
[0007]而且，所述压紧螺杆为八个，八个压紧螺杆对称设置于传感器座两侧。
[0008]而且，所述压板为两个，两个压板对称设置于传感器座两侧，其上均制有护层。
[0009]本实用新型的优点和有益效果为:
[0010]本实用新型焊接缝自动避让装置能准确识别焊缝并结合装置与内刮刀的距离和当前车速来自动控制刮刀的升降，使内刮刀自动避让接头的环形焊缝，从而不仅节省人力，提高焊管成材率，更可有效避免环形焊缝上焊疤撞击刮刀而造成的刀具损坏和更换刀具时停车停产，是一种具有较高创新性的焊接缝自动避让装置。
【附图说明】
[0011 ]图1焊接缝自动避让装置结构示意图(不含控制箱和刮疤杆升降装置)；
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]附图标注说明:
[0014]1-传感器座，2-颜色传感器，3-护层，4-压板，5-压紧螺杆，6_支架。
【具体实施方式】
[0015]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]—种焊接缝自动避让装置，由颜色传感器2、传感器座1、支架6、内毛刺清除装置、控制箱组成；传感器座固装于支架顶部，颜色传感器固装于传感器座内，颜色传感器、刮刀升降装置均与控制箱电连接。颜色传感器用于扫描管体上的颜色并将信息传输至控制箱；传感器座用于安装固定颜色传感器;刮刀升降装置用于控制刮疤杆起落升降；控制箱用于接收颜色传感器传输的信息，并结合当前车速计算出环形焊缝运行至内刮刀处的时间，再按时间通过控制刮刀升降装置控制刮刀的起落升降，实现刮刀避让焊缝的目的。
[0017]传感器座上对称设置有两个压板4和八个压紧螺杆5，两个压板对称嵌装在传感器座内两侧，八个压紧螺杆对称旋装在传感器座两侧并顶压在压板上。压板和压紧螺杆共同作用可将颜色传感器牢固地固定到传感器座内。压板上均制有护层3，护层可避免压板压紧颜色传感器时损伤传感器。
[0018]本实用新型的工作原理:
[0019]将本实用新型焊接缝自动避让装置的各个组件安装设置到焊管生产线相应位置，支架和颜色传感器要设置到钢管侧面、内刮刀前(距离刮刀五至十米的位置)。当钢管管体上的环形焊缝进入颜色传感器的扫描范围时，颜色传感器将扫描信息传输至控制箱，控制箱的处理器根据传感器与内刮刀的距离并结合当前车速计算出环形焊缝到达刮刀的时间，再按时间向内刮刀升降装置发出落下和升起的命令，这样，刮刀即可避让开环形焊缝，从而避免环形焊缝对刮刀造成损伤。同时，刮刀避让的距离可精确计算，减少浪费，提高成材率。本实用新型的传感器底座上设置有压板和八个压紧螺杆，颜色传感器在传感器座内安装牢固；压板上制有护层，可避免压板在压紧时损伤颜色传感器。本实用新型自动控制刮刀避让环形焊缝，节省人力，定位精确，可提高成材率，减少浪费，是一种具有较高创新性的焊接缝自动避让装置。
[0020]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种焊接缝自动避让装置，其特征在于:由颜色传感器、传感器座、支架、刮刀升降装置、控制箱组成，传感器座固装于支架顶部，颜色传感器固装于传感器座内，颜色传感器、刮刀升降装置均与控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的焊接缝自动避让装置，其特征在于:所述传感器座，其上设置有压板和压紧螺杆，压板嵌装在传感器座内，压紧螺杆旋装在传感器座上并顶压在压板上。3.根据权利要求2所述的焊接缝自动避让装置，其特征在于:所述压紧螺杆为八个，八个压紧螺杆对称设置于传感器座两侧。4.根据权利要求2所述的焊接缝自动避让装置，其特征在于:所述压板为两个，两个压板对称设置于传感器座两侧，其上均制有护层。
【专利摘要】本实用新型属于直缝钢管生产加工技术领域，涉及一种焊接缝自动避让装置，其特征在于：由颜色传感器、传感器座、支架、刮刀升降装置、控制箱组成，传感器座固装于支架顶部，颜色传感器固装于传感器座内，颜色传感器、刮刀升降装置均与控制箱电连接。本实用新型焊接缝自动避让装置能准确识别焊缝并结合装置与内刮刀的距离和当前车速来自动控制刮刀的升降，使内刮刀自动避让接头的环形焊缝，从而不仅节省人力，提高焊管成材率，更可有效避免环形焊缝上焊疤撞击刮刀而造成的刀具损坏和更换刀具时停车停产，是一种具有较高创新性的焊接缝自动避让装置。
【IPC分类】B23K37/00, B23D79/02
【公开号】CN205342267
【申请号】CN201521128352
【发明人】邹炳福, 张春林, 王昆胜, 叶德松
【申请人】天津市联众钢管有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月30日