悬挂钩自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种悬挂钩自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]悬挂钩由于各面焊点不一致，且有些处于内表面，有些处于外表面，无法从一个方位进行焊接，现有技术中的这种工件都采用多工位进行焊接，即一个方位为一个工位进行焊接，其缺点和不足之处是很明显的，即占有面积大，且需要重复上下工件，速度慢、效率低。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中悬挂钩焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种悬挂钩自动焊接设备。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的悬挂钩自动焊接设备包括包括焊接机器人、工位旋转体和两固定工位;所述的焊接机器人设置在一固定工位的一侧，焊接机器人由机器人基座、机器臂以及焊接枪组成，焊接机器人由机器人基座进行支撑和固定，焊接枪连接在机器臂上，在所述的焊接机器人一侧还设有清枪器，清枪器用于焊接枪的清洁和剪线用;两固定工位设置在工位旋转体上方，并且分布在工位旋转体上方两侧，两固定工位可由工位旋转体带动进行旋转，两固定工位通过工位旋转体的旋转进行变化工位，在固定工位上设有一夹具旋转体，夹具旋转体上固定连接一夹具盘，夹具盘用于放置和固定工件，夹具旋转体可带动夹具盘进行旋转焊接;在两固定工位之间还设有一隔板，所述的隔板和两固定工位均可由工位旋转体带动进行旋转。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的悬挂钩自动焊接设备将悬挂钩工件设置在一个夹具旋转体上，并由夹具旋转体带动悬挂钩工件进行旋转变换焊接方位，同时将固定工位放置在工位旋转体上，固定工位由工位旋转体带动进行旋转变化工位，使悬挂钩工件可以进行任何方位的焊接，使悬挂钩工件在同一个固定工位上完成全部焊接工序，而另一个固定工位可以进行上下工件，而且在两固定工位之间还设有一隔板，通过隔板使一侧的焊接不影响另一固定工位工件的上下件，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了悬挂钩工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，可以同时进行焊接作业和上下工件作业，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的悬挂钩自动焊接设备作进一步说明。
[0007]图1为本发明悬挂钩自动焊接设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的悬挂钩自动焊接设备包括一焊接机器人10、工位旋转体20和两固定工位30。焊接机器人10设置在一固定工位30的一侧，焊接机器人10由机器人基座11、机器臂12以及焊接枪13组成，焊接机器人10由机器人基座11进行支撑和固定，焊接枪13连接在机器臂12上，在焊接机器人10—侧还设有清枪器14，清枪器14用于焊接枪13的清洁和剪线用。
[0009]如图1所示，两固定工位30设置在工位旋转体20上方，并且分布在工位旋转体20上方两侧，两固定工位30可由工位旋转体20带动进行旋转，两固定工位30通过工位旋转体20的旋转进行变化工位，在两固定工位30之间还设有一隔板32，隔板32和两固定工位30均可由工位旋转体20带动进行旋转。
[0010]如图1所示，在固定工位30上设有一夹具旋转体33，夹具旋转体33两侧通过旋转轴连接在固定工位30上，夹具旋转体33可以在固定工位30进行旋转，以变换焊接方位。夹具旋转体33上固定连接一夹具盘34，夹具盘34用于放置和固定悬挂钩工件40，夹具旋转体33可带动夹具盘34进行对悬挂钩工件40进行旋转焊接，以满足悬挂钩工件40不同方位的焊点的焊接。
[0011 ]如图1所示，在工作时，将悬挂钩工件40固定在夹具盘34上，然后通过工位旋转体20将安装有悬挂钩工件40的固定工位30旋转至焊接机器人10—侧，焊接机器人10通过焊接枪13对悬挂钩工件40进行外表面和内侧面进行焊接，在焊接过程中，夹具盘34和悬挂钩工件40在夹具旋转体33的旋转作用下不断变换焊接方位，以满足悬挂钩工件40不同方位的焊点的焊接。以此同时，另一个固定工位30可以同时进行工件的上下移位，即将喷好的悬挂钩工件40移下工位和装上待焊接的悬挂钩工件40，由于两个固定工位30之间设有一隔板32，因此悬挂钩工件40的焊接和悬挂钩工件40的上下件之间不影响，两者可同时进行，焊接完毕后，工位旋转体20进行旋转动作，将两固定工位30进行换位，对另一个固定工位30上的悬挂钩工件40进行焊接作业，而焊接完毕的悬挂钩工件40则在另一侧进行下件工作，同时换上新的待焊接的悬挂钩工件40。通过将悬挂钩工件40的焊接和上下工件放置在同一个工作岗位，可以同时进行焊接作业和上下工件作业，极得的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
[0012]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的悬挂钩自动焊接设备将悬挂钩工件设置在一个夹具旋转体上，并由夹具旋转体带动悬挂钩工件进行旋转变换焊接方位，同时将固定工位放置在工位旋转体上，固定工位由工位旋转体带动进行旋转变化工位，使悬挂钩工件可以进行任何方位的焊接，使悬挂钩工件在同一个固定工位上完成全部焊接工序，而另一个固定工位可以进行上下工件，而且在两固定工位之间还设有一隔板，通过隔板使一侧的焊接不影响另一固定工位工件的上下件，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了悬挂钩工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，可以同时进行焊接作业和上下工件作业，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
[0013]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.悬挂钩自动焊接设备，其特征在于:包括焊接机器人、工位旋转体和两固定工位;所述的焊接机器人设置在一固定工位的一侧，焊接机器人由机器人基座、机器臂以及焊接枪组成，焊接机器人由机器人基座进行支撑和固定，焊接枪连接在机器臂上，在所述的焊接机器人一侧还设有清枪器，清枪器用于焊接枪的清洁和剪线用;两固定工位设置在工位旋转体上方，并且分布在工位旋转体上方两侧，两固定工位可由工位旋转体带动进行旋转，两固定工位通过工位旋转体的旋转进行变化工位，在固定工位上设有一夹具旋转体，夹具旋转体上固定连接一夹具盘，夹具盘用于放置和固定工件，夹具旋转体可带动夹具盘进行旋转焊接;在两固定工位之间还设有一隔板，所述的隔板和两固定工位均可由工位旋转体带动进行旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种悬挂钩自动焊接设备，与现有技术相比，该悬挂钩自动焊接设备将悬挂钩工件设置在一个夹具旋转体上，并由夹具旋转体带动悬挂钩工件进行旋转变换焊接方位，而固定工位由工位旋转体带动进行旋转变化工位，使悬挂钩工件可以进行任何方位的焊接，使悬挂钩工件在同一个固定工位上完成全部焊接工序，而另一个固定工位可以进行上下工件，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了悬挂钩工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，可以同时进行焊接作业和上下工件作业，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/047, B23K37/02
【公开号】CN205342276
【申请号】CN201620054382
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日