一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打磨工艺技术领域，特别涉及一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展和进步，现有的打磨操作均采用自动化操作代替了人工操作，这样节省了时间，提高了生产效率;因此采用工业机器人进行自动化的打磨操作在现代工业生产过程中应用最为广泛。
[0003]目前，在卫浴领域中，使用工业机器人进行打磨等工序的操作也是越来越多。机器人打磨系统分为两大类，一个是机器人拿工件，另个一是机器人拿工具;而在卫浴领域中，大多采用的是机器人拿工具对工件进行打磨;然而用于卫浴打磨的工业机器人与打磨工具之间连接装置大部分是专有的，使用的形式比较单一，而且有很多还不能实现稳定地连接作用，进而影响到打磨的效果好坏，这些问题的存在都亟待我们去探讨一种多用型的、稳定性的连接装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其结构简单实用，结构紧凑，可以通过快换部件上的两排滚珠与套筒上的槽口相接触，提供压紧力，从而实现转动杆的周向定位，并能够很大程度地保证转动杆与快换部件的同心度与紧密结合；当施加外力使套筒上的槽口与滚珠相分离时，则此时可以取下转动杆换上其他类型的转动杆。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，包括电机衔接轴、快换系统和转动杆；
[0007]所述快换系统包括快换部件、套筒和两排滚珠；
[0008]所述快换部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒;所述快换部件的后端与所述电机衔接轴连接;所述滚珠安装于所述快换部件，所述套筒的内槽口作用于两排所述滚珠；
[0009]所述转动杆通过两排所述滚珠安装于所述快换部件的内壁。
[0010]优选的，所述快换部件是由一中空大圆柱和一中空小圆柱构成的一体结构;所述中空小圆柱和所述中空大圆柱的前端被所述套筒套住;所述中空大圆柱的后端伸出所述套筒，与所述电机衔接轴连接;所述转动杆的后端伸入所述中空小圆柱的孔内，并通过所述滚珠安装于所述中空小圆柱的孔内；所述中空小圆柱上设置有安装两排所述滚珠的两排安装孔。
[0011]优选的，所述中空大圆柱的孔内安装定位块;所述定位块位于所述电机衔接轴与所述转动杆之间;所述定位块的两侧安装有后端弹簧。
[0012]优选的，所述套筒的前端的孔内设置有前端弹簧，所述前端弹簧位于所述中空小圆柱的外表面;所述中空小圆柱的前端的端部设置有轴用钢丝挡圈。
[0013]优选的，所述转动杆与所述中空小圆柱的前端的槽口处设置有定位销;所述定位销固接于所述转动杆上。
[0014]优选的，所述套筒的内槽口是与两排所述滚珠相对应的凸起。
[0015]优选的，所述电机衔接轴与所述中空大圆柱通过螺纹配合连接在一起。
[0016]优选的，所述安装孔为锥形孔。
[0017]本实用新型通过两排滚珠与套筒的内槽口的接触实现不同类别的转动杆的快速转换应用，同时通过两排滚珠的周向定位提高了连接装置的稳定性，而且提高了使用时的灵活性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的俯视图；
[0019]图2是沿图1中D-D线的剖视图。
[0020]其中:电机衔接轴I，快换部件2，套筒3，转动杆4，后，端弹簧5，定位块6，滚珠7，前端弹簧8，轴用钢丝挡圈9，定位销10，中空大圆柱21，中空小圆柱22。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0022]如图1和图2所示，一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，包括电机衔接轴1、快换系统和转动杆4;
[0023]所述快换系统包括快换部件2、套筒3和两排滚珠7;
[0024]所述快换部件2的前端被所述套筒3套住，其后端伸出所述套筒3;所述快换部件2的后端与所述电机衔接轴I连接;所述滚珠7安装于所述快换部件2，所述套筒3的内槽口作用于两排所述滚珠7;
[0025]所述转动杆4通过两排所述滚珠7安装于所述快换部件的内壁。
[0026]结合图1至图2，将套筒3的内槽口与快换部件2上的两排滚珠7相接触，此时转动杆4会收到来自滚珠7的周向力，从而实现转动杆4的周向定位，当电机衔接轴I随着伺服电机(图中未画出)转动时，会带动着快接部件2和转动杆4进行整体的转动。当要替换转动杆4时，先对套筒3施加外力，使套筒3的内槽口与快接部件2上的两排滚珠7相分离，然后取出原来的转动杆4，另一种转动杆4安装固接于所述快接部件2，撤去外力，实现套筒3的复位，再进行下一轮的打磨。本实用新型通过两排滚珠7与套筒3的内槽口的接触实现不同类别的转动杆的快速转换应用，同时通过两排滚珠的周向定位提高了连接装置的稳定性，而且提高了使用时的灵活性。
[0027]优选的，所述快换部件2是由一中空大圆柱21和一中空小圆柱22构成的一体结构；所述中空小圆柱22和所述中空大圆柱21的前端被所述套筒3套住;所述中空大圆柱21的后端伸出所述套筒3，与所述电机衔接轴I连接;所述转动杆4的后端伸入所述中空小圆柱22的孔内，并通过所述滚珠7安装于所述中空小圆柱22的孔内；所述中空小圆柱22上设置有安装两排所述滚珠7的两排安装孔。
[0028]由一中空大圆柱21和一中空小圆柱22构成的一体结构的快换部件2与所述转动杆4和电机衔接轴I的连接，结构更加紧凑，占用空间小，成本更低。
[0029]优选的，所述中空大圆柱21的孔内安装定位块6;所述定位块6位于所述电机衔接轴I与所述转动杆4之间;所述定位块6的两侧安装有后端弹簧5。
[0030]快接部件2后端内孔设置定位块6的后端弹貪5实现对转动杆4的后端径向定位，进一步提高转动杆4的稳定性。
[0031]优选的，所述套筒3的前端的孔内设置有前端弹簧8，所述前端弹簧8位于所述中空小圆柱22的外表面;所述中空小圆柱22的前端的端部设置有轴用钢丝挡圈9。
[0032]所述前端弹簧8和所述轴用钢丝挡圈9对套筒3的位置进行限位，从而保证所述套筒3的凸起与两排所述滚珠7相对应，从而作用于所述滚珠7上。
[0033]优选的，所述转动杆4与所述中空小圆柱22的前端的槽口处设置有定位销10;所述定位销10固接于所述转动杆4上。
[0034]所述定位销10实现对转动杆4的前端的径向定位，再加上后端弹簧5和定位块6对转动杆4的后端径向定位，以及加上两排滚珠的周向定位，这样就实现了对转动杆4的多方位定位，实现了对转动杆的多方位定位、高精度的同心配合及稳定的整体性结构，保证了打磨工具的稳定性与高精度性。
[0035]优选的，所述套筒3的内槽口是与两排所述滚珠7相对应的凸起。
[0036]所述套筒3通过凸起作用于两排所述滚珠7，结构简单实用、结构紧凑。
[0037]优选的，所述电机衔接轴I与所述中空大圆柱21通过螺纹配合连接在一起。
[0038]螺纹配合结构简单、紧凑;成本低。
[0039]优选的，所述安装孔为锥形孔。
[0040]通过快接部件2上开的锥形孔与滚珠的作用，可以实现快接部件2与转动杆4之间的间隙比较大，从而可以连接更多不同类型的转动杆4，提高连接装置使用的灵活性。
[0041]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:包括电机衔接轴、快换系统和转动杆； 所述快换系统包括快换部件、套筒和两排滚珠； 所述快换部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒;所述快换部件的后端与所述电机衔接轴连接;所述滚珠安装于所述快换部件，所述套筒的内槽口作用于两排所述滚珠； 所述转动杆通过两排所述滚珠安装于所述快换部件的内壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述快换部件是由一中空大圆柱和一中空小圆柱构成的一体结构;所述中空小圆柱和所述中空大圆柱的前端被所述套筒套住;所述中空大圆柱的后端伸出所述套筒，与所述电机衔接轴连接;所述转动杆的后端伸入所述中空小圆柱的孔内，并通过所述滚珠安装于所述中空小圆柱的孔内；所述中空小圆柱上设置有安装两排所述滚珠的两排安装孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述中空大圆柱的孔内安装定位块;所述定位块位于所述电机衔接轴与所述转动杆之间；所述定位块的两侧安装有后端弹簧。4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述套筒的前端的孔内设置有前端弹簧，所述前端弹簧位于所述中空小圆柱的外表面;所述中空小圆柱的前端的端部设置有轴用钢丝挡圈。5.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述转动杆与所述中空小圆柱的前端的槽口处设置有定位销;所述定位销固接于所述转动杆上。6.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述套筒的内槽口是与两排所述滚珠相对应的凸起。7.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述电机衔接轴与所述中空大圆柱通过螺纹配合连接在一起。8.根据权利要求2所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，其特征在于:所述安装孔为锥形孔。
【专利摘要】一种机器人打磨马桶时用的自动换杆快接装置，包括电机衔接轴、快换系统和转动杆；快换系统包括快换部件、套筒和两排滚珠；快换部件的前端被套筒套住，其后端伸出套筒；快换部件的后端与电机衔接轴连接；滚珠安装于所述快换部件，套筒的内槽口作用于两排滚珠；转动杆通过两排滚珠安装于快换部件的内壁。本实用新型通过两排滚珠与套筒的内槽口的接触实现不同类别的转动杆的快速转换应用，同时通过两排滚珠的周向定位提高了连接装置的稳定性，而且提高了使用时的灵活性。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN205342788
【申请号】CN201620083413
【发明人】温涛, 杨俊 , 陈斯
【申请人】佛山市新鹏机器人技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月27日