轮胎坯车定位翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种轮胎坯车定位翻转装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，在轮胎生产过程中，轮胎硫化主要是依靠胶囊内的压力和温度以及模具本身的温度导热给胎坯，实现轮胎硫化的目的。目前在整个轮胎行业中由于没有定型的胎坯运输装置，存在成型后的胎坯及需要硫化的胎坯，无法在机台上实现自动卸胎和抓坯。以11.00R20胎坯为例，胎坯在成型后放入坯车时需要人工看守卸坯，在硫化机前也需要人工来推拉坯车达到机械手与胎坯定中后抓。由于没有一种装置能给坯车定位，造成坯车与机械手不能自动定中，使硫化机械手在抓胎坯时出现抓偏歪问题，机械手下降时也会造成胎坯的挤压变形，导致硫化后的成品胎出现胎侧气泡、胎圈出沟等病象，造成次废品轮胎。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轮胎坯车定位翻转装置，实现硫化机自动装胎后胎坯运输装置上托盘自动翻起，降低人工劳动强度。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮胎坯车定位翻转装置，设有胎车定位边框，其特征在于，胎车定位边框一端固定有立柱，立柱的上端经连杆支点铰连有L型翻转连杆，翻转连杆下端经气缸与连杆连接点与翻转气缸的伸缩杆端部相铰连，翻转气缸的缸体经气缸座铰连在胎车定位边框上。
[0005]本实用新型还可通过如下措施来实现:胎车定位边框上安装有坯车探测传感器，坯车探测传感器与可编程控制器的信号输入端相连，可编程控制器的信号输出端与翻转气缸的控制电路相连接。胎车定位边框两侧安装有定位框固定座。胎车定位边框后端安装有定位挡块。翻转连杆的上侧安装有转动承轴。
[0006]本实用新型的有益效果是，结构简单，实现硫化机自动装胎后胎坯运输装置上托盘自动翻起，降低人工劳动强度。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的俯视图。
[0010]图中1.胎车定位边框，2.定位框固定座，3.定位挡块，4.传感器支架，5.坯车探测传感器，6.气缸座，7.翻转气缸，8.气缸与连杆连接点，9.连杆支点，10.翻转连杆，11.立柱，12.转动轴承。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2所示，设有胎车定位边框I，胎车定位边框I一端固定有立柱11，立柱11的上端经连杆支点9铰连有L型翻转连杆10，翻转连杆10下端经气缸与连杆连接点8与翻转气缸7的伸缩杆端部相铰连，翻转气缸7的缸体经气缸座6铰连在胎车定位边框I上。胎车定位边框I上经传感器支架4固定有坯车探测传感器5，坯车探测传感器5与可编程控制器的信号输入端相连，可编程控制器的信号输出端与翻转气缸7的控制电路相连接。胎车定位边框I两侧安装有定位框固定座2，胎车定位边框I后端安装有定位挡块3，翻转连杆10的上侧安装有转动承轴12。
[0012]胎车定位边框I采用四点定位，用定位框固定座2将胎车定位边框I固定在地面上，由坯车探测传感器5来检测轮胎坯车是否进入，定位挡块3挡住车体，轮胎坯车经导向槽进入定位装置。坯车探测传感器5检测到的信号输入到硫化机PLC，硫化机械手将胎坯车上的胎坯抓起后填装到硫化机胶囊上进行定型硫化，当机械手转入硫化机状态时，由气缸座6顶住翻转气缸7，翻转气缸7得到气源后收缩，通过气缸与连杆连接点8，在连杆支点9的传导下，带动翻转连杆10翻起角度90度，此时胎坯车的上层随翻转连杆10托起，进入下轮循环。
【主权项】
1.一种轮胎坯车定位翻转装置，设有胎车定位边框，其特征在于，胎车定位边框一端固定有立柱，立柱的上端经连杆支点铰连有L型翻转连杆，翻转连杆下端经气缸与连杆连接点与翻转气缸的伸缩杆端部相铰连，翻转气缸的缸体经气缸座铰连在胎车定位边框上。2.根据权利要求1所述轮胎坯车定位翻转装置，其特征在于所述的胎车定位边框上安装有坯车探测传感器，坯车探测传感器与可编程控制器的信号输入端相连，可编程控制器的信号输出端与翻转气缸的控制电路相连接。3.根据权利要求1所述轮胎坯车定位翻转装置，其特征在于所述的胎车定位边框两侧安装有定位框固定座。4.根据权利要求1所述轮胎坯车定位翻转装置，其特征在于所述的胎车定位边框后端安装有定位挡块。5.根据权利要求1所述轮胎坯车定位翻转装置，其特征在于所述的翻转连杆的上侧安装有转动承轴。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎坯车定位翻转装置，属于轮胎生产设备领域。设有胎车定位边框，其特征在于，胎车定位边框一端固定有立柱，立柱的上端经连杆支点铰连有L型翻转连杆，翻转连杆下端经气缸与连杆连接点与翻转气缸的伸缩杆端部相铰连，翻转气缸的缸体经气缸座铰连在胎车定位边框上。本实用新型结构简单，实现硫化机自动装胎后胎坯运输装置上托盘自动翻起，降低人工劳动强度。
【IPC分类】B29D30/06
【公开号】CN205343859
【申请号】CN201521122787
【发明人】宋强, 宋仕行
【申请人】威海君乐轮胎有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日