一种汽车玻璃搬运辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车玻璃装配领域，尤其是涉及一种汽车玻璃搬运辅助装置。
【背景技术】
[0002]现有的汽车玻璃涂胶后放置在工作台上，需要人工搬运到装配工序后在进行装配。操作工在搬运玻璃时，存在一定的颠簸现象，此种颠簸可能会导致玻璃胶的胶型、胶高发生变化，此人为因素导致的胶型、胶高变化对于玻璃总成装配后出现溢胶、玻璃下滑、甚至产生玻璃安装口处漏水等现象，给实际生产带来了很大的困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种解决在风挡玻璃搬运过程中由于人为因素导致的胶型、胶高变化问题的汽车玻璃搬运辅助装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种汽车玻璃搬运辅助装置，包括抽真空装置、水平布置的转轴、用于带动转轴旋转的动力机构以及用于支撑玻璃的玻璃支架，所述转轴的两端分别设有用于定位转轴的安装底座，转轴上设有若干可向玻璃支架一侧转动的转臂，所述的转臂上分别设置带有吸盘的滑动气缸，所述的吸盘与抽真空装置连通，所述的安装底座在转轴下方设有微动开关，所述的滑动气缸在向下转动时可与微动开关接触，所述的抽真空装置连接有脚踏开关用于切换抽真空装置工作和停止，所述的玻璃支架上设有用于切换动力机构工作和停止的玻璃压力传感器。汽车玻璃定位于玻璃支架上，通过动力机构带动转轴转动，从而使得转臂上的滑动气缸靠近汽车玻璃，滑动气缸上的吸盘作用于汽车玻璃表面，同时滑动气缸触碰到微动开关，使得抽真空装置启动，将吸盘内抽真空，从而将定位后的玻璃吸牢，之后通过动力机构反转带动汽车玻璃转动，从而完成搬运过程。
[0006]作为优选，还包括光电传感器和光电传感器支架，所述光电传感器支架设置在安装底座与玻璃支架相对的一侧，所述的光电传感器设置在光电传感器支架的内侧。当光电传感器检测到信号时，动力机构可以停止工作，转臂无动力输入而立即处于静止状态。当信号恢复正常时，指令动力机构重新工作，直至工作完成结束。这样可以有效防止玻璃搬运中人为不注意或者机械臂下有人或物而引起的事故，提高了安全性。
[0007]作为优选，所述的每个吸盘内均设有空气压力传感器。这样当其中某个吸盘出现异常时，可以及时发出警报，以便于维修人员及时准确的处理。
[0008]作为优选，所述的转臂上分别设有两个滑动气缸，所述的滑动气缸之间平行布置，所述的吸盘位于同一平面。
[0009]因此，本实用新型具有如下有益效果:(I)搬运过程中不存在冲击力，可以有效的保证玻璃上的胶型、胶高符合技术要求；(2)搬运过程中操作方便快捷，降低了工人的劳动强度;(3)具有安全防护措施，安全可靠。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0011]图2是本实用新型的原理图。
[0012]图中，转臂丨，滑动气缸2，吸盘3，微动开关4，玻璃5，玻璃支架6，支撑立柱6a，安装底座7，抽真空装置8，转轴9，动力机构10，光电传感器11，光电传感器支架12，蜂鸣器13，脚踏开关14，E⑶15，电源16，中央控制器17，空气压力传感器18，玻璃压力传感器19。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0014]如图1所示的实施例中，一种汽车玻璃搬运辅助装置，包括玻璃支架6、安装底座7、抽真空装置8、动力机构10和转轴9，其中，玻璃支架位于安装底座的一侧，包括四个竖直布置的支撑立柱6a，支撑立柱的顶端设置有，玻璃压力传感器19，用于获得玻璃5对玻璃支架的压力信号。安装底座分别位于转轴的两端，对转轴进行定位，使得转轴沿着水平方向上布置。动力机构可以为配合减速器的电机，从而带动转轴转动，也可以为气缸等机构来推动转轴转动。转轴的两端分别设有转臂I，两个转臂分别与转轴的轴向垂直，并且两个转臂之间平行布置。转臂上分别设置两个滑动气缸2，滑动气缸均带有吸盘3，滑动气缸之间平行布置，吸盘位于同一平面。吸盘与抽真空装置连通，当抽真空装置启动后可抽取吸盘内空气，使得吸盘与玻璃紧贴吸牢。每个吸盘内均设有空气压力传感器18，用于检测吸盘内的真空度信息。安装底座在转轴下方设有微动开关4，滑动气缸在向下转动时可与微动开关接触，抽真空装置连接有脚踏开关14用于切换抽真空装置工作和停止，玻璃支架上设有用于切换动力机构工作和停止的玻璃压力传感器。安装底座的另一侧设有光电传感器支架12，光电传感器支架共有两个，光电传感器11设置在光电传感器支架的相对内侧，在搬运过程中有人或物进入到两个光电传感器支架之间时，会产生检测信号。
[0015]如图2所示，空气压力传感器、玻璃压力传感器、光电传感器、蜂鸣器13、脚踏开关、微动开关均与控制单元ECU15电连接，抽真空装置和动力机构与中央控制器17电连接，中央控制器也与E⑶电连接，此外还有电源16可以装置进行供电。
[0016]在实际运行过程中，当玻璃放置在玻璃支架时，用于检测玻璃重量的玻璃压力传感器会将玻璃的重量转换成电压信号并通过AD端口转换成模拟量信号传递给ECU，ECU根据玻璃压力传感器提供的模拟信号，通过中央控制器指令动力机构工作。待滑动气缸向下转动到指定位置时触碰到微动开关，微动开关会将信号反馈给ECU，这时ECU会通过中央控制器指令抽真空装置进行工作，将定位后的玻璃吸牢。抽真空装置工作完成后会将信号反馈至ECU，这时ECU则会指令动力机构进行反转从而完成整个搬运辅助工作。
[0017]在搬运过程中，当光电传感器进行检测到有人或物进入到光电传感器支架之间时，会将检测信号传送至ECU，ECU会指令动力机构停止工作，转臂无动力输入而立即处于静止状态。当信号恢复正常时，ECU则会指令动力机构重新工作。
[0018]在拿取风挡玻璃时，踩下脚踏开关此时末端信号开关被触发到，信号反馈至ECU，ECU会指令抽真空装置停止工作并将吸盘内气压还原成大气压状态，此时转臂不工作，玻璃可以自由拿取。至此辅助工作完成，辅助装置回到其工作原点。
[0019]吸盘内部安装的空气压力传感器，当抽真空装置及吸盘内出现异常时，内部的空气压力传感器会将此信号传递给ECU，此时ECU会指令蜂鸣器进行工作，以便于维修人员及时准确的处理。
【主权项】
1.一种汽车玻璃搬运辅助装置，其特征是，包括抽真空装置(8)、水平布置的转轴(9)、用于带动转轴(9)旋转的动力机构(10)以及用于支撑玻璃的玻璃支架(6)，所述转轴(9)的两端分别设有用于定位转轴(9)的安装底座(7)，转轴(9)上设有若干可向玻璃支架(6)—侧转动的转臂(1)，所述的转臂(I)上分别设置带有吸盘(3)的滑动气缸(2)，所述的吸盘(3)与抽真空装置(8)连通，所述的安装底座(7)在转轴(9)下方设有微动开关(4)，所述的滑动气缸(2)在向下转动时可与微动开关(4)接触，所述的抽真空装置(8)连接有脚踏开关(14)用于切换抽真空装置(8)工作和停止，所述的玻璃支架(6)上设有用于切换动力机构(10)工作和停止的玻璃压力传感器(19)。2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃搬运辅助装置，其特征是，还包括光电传感器(11)和光电传感器支架(12)，所述光电传感器支架(12)设置在安装底座(7)与玻璃支架(6)相对的一侧，所述的光电传感器(11)设置在光电传感器支架(12)的内侧。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车玻璃搬运辅助装置，其特征是，所述的每个吸盘(3)内均设有空气压力传感器(18)。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车玻璃搬运辅助装置，其特征是，所述的转臂(I)上分别设有两个滑动气缸(2)，所述的滑动气缸(2)之间平行布置，所述的吸盘(3)位于同一平面。
【专利摘要】一种汽车玻璃搬运辅助装置，包括抽真空装置、水平布置的转轴、用于带动转轴旋转的动力机构以及用于支撑玻璃的玻璃支架，所述转轴的两端分别设有用于定位转轴的安装底座，转轴上设有若干可向玻璃支架一侧转动的转臂，所述的转臂上分别设置带有吸盘的滑动气缸，所述的吸盘与抽真空装置连通，所述的安装底座在转轴下方设有微动开关，所述的滑动气缸在向下转动时可与微动开关接触，所述的抽真空装置连接有脚踏开关用于切换抽真空装置工作和停止，所述的玻璃支架上设有用于切换动力机构工作和停止的玻璃压力传感器。本实用新型旨在提供一种解决在风挡玻璃搬运过程中由于人为因素导致的胶型、胶高变化问题的汽车玻璃搬运辅助装置。
【IPC分类】B65G49/06
【公开号】CN205346321
【申请号】CN201521114290
【发明人】杨晓苹
【申请人】浙江金刚汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月29日