双电机实验系统操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及双电机实验领域，特别是一种双电机实验系统操作装置。
【背景技术】
[0002]目前使用的控制台的控制方式为上位机控制。上位机控制一般有一台PC机，通过PC机采集信号并进行分析，然后输出控制指令，经线路把指令送入系统设备的ECU。
[0003]上位机控制的优点是更加精确，而且功能更多，能够实现多种控制，输入多种控制指令。上位机对信号的采集常见的有数字量采集和AD采集。数字量采集是采集数字信号，设备输入的是数字信号;AD采集是设备输入模拟信号，经AD转换后，转换为数字信号。
[0004]触屏式的PC机应用广泛，其优点是在控制台上操作更方便，省去了一系列的输入设备，节省空间。
[0005]CAN总线的应用在控制中也是应用广泛，系统的设备可以和CAN总线的CAN HIGH和CAN LOff连接，这使得系统和操作装置的线路连接可以通过CAN总线，使得系统和操作装置的线路连接更加的清晰，方便在今后的使用过程中电路问题的维修。
[0006]强电、弱电、机械等混合连接使得系统中的设备之间连接更加合理和灵活。强电连接的功能是能量传输，弱电连接的功能是信号传输，机械连接的功能是机械传动。目前强电、弱电、机械等混合连接的应用也相当广泛，为操作装置对系统的控制提供了极大的方便。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双电机实验系统操作装置。
[0008]本实用新型采用以下方案实现:一种双电机实验系统操作装置，具体包括一控制柜体，所述控制柜体上设置有与上位机电性连接的钥匙开关、换挡装置、加速踏板、停止按钮、启动按钮、上位机显示屏、紧急停止按钮、散热装置、两个用于连接控制台设备的线束孔、用于连接电源的电源孔;所述上位机经CAN总线连接至双电机试验系统中的电机ECU、电池、充电器、与变速器相关的电磁阀、驱动电机和负载电机;所述上位机还经数据采集卡连接至双电机试验系统中的扭矩传感器;所述启动按钮和停止按钮用以共同控制双电机试验系统中的启动开关，所述紧急停止按钮用以控制双电机试验系统中的紧急停止开关。
[0009]进一步地，所述散热装置包括散热风扇。
[0010]进一步地，所述上位机显示屏为可触摸屏幕。
[0011]进一步地，所述启动开关和紧急停止开关是串联的，并与市电电源连接，形成电源主干路，用以共同控制双电机实验系统。
[0012]本实用型所述的双电机实验系统操作装置，操作直观形象，而且精确。信息采集后经过上位机处理，控制精确可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图1。
[0014]图2为本实用新型的结构示意图2。
[0015]图3为本实用新型的原理框图。
[0016][主要组件符号说明]
[0017]图中:I为钥匙开关，2为换挡装置，3为加速踏板，4为停止按钮，5为启动按钮，6为上位机显示屏，7为紧急停止按钮，8为用于连接控制台设备的线束孔，9为散热装置，10为用于连接电源的电源孔，11为用于连接控制台设备的线束孔。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
[0019]如图1所示，本实施例提供了一种双电机实验系统操作装置，具体包括一控制柜体，所述控制柜体上设置有与上位机电性连接的钥匙开关1、换挡装置2、加速踏板3、停止按钮4、启动按钮5、上位机显示屏6、紧急停止按钮7、散热装置9、两个用于连接控制台设备的线束孔8、11、用于连接电源的电源孔10;所述上位机经CAN总线连接至双电机试验系统中的电机ECU、电池、充电器、与变速器相关的电磁阀、驱动电机和负载电机;所述上位机还经数据采集卡连接至双电机试验系统中的扭矩传感器;所述启动按钮和停止按钮用以共同控制双电机试验系统中的启动开关，所述紧急停止按钮用以控制双电机试验系统中的紧急停止开关。
[0020]在本实施例中，所述的钥匙开关是电机控制器开关，用于控制电机控制器，上位机对钥匙开关的采集是数字量采集。启动按钮和停止按钮用于启动和停止双电机实验系统。紧急停止按钮用于在紧急状况下及时停止双电机实验系统，以免误操作对双电机系统的损害。操作装置对双电机系统的控制主要是通过上位机发出指令，经USB-CAN送到CAN线中，最后指令输送到电机ECU、电池和充电器;并对系统进行控制。换档装置是档位信号是以数字量被上位机采集，上位机以采集到的档位信号控制系统中与变速器相关电磁阀的开与闭，进而控制变速器的换挡，改变传动比。所述的加速踏板通过人为控制加速踏板，上位机对踏板信号进行AD转换，然后对电机发出指令，调整驱动电机的转速和功率，踏板的控制量会显示在上位机显示屏上，随着人为控制踏板变化而变化。扭矩传感器的信号经采集卡AD采集后输送到上位机，上位机对此信号进行分析，并以此为依据控制双电机系统。系统中的电池、充电器、驱动电机和负载电机与上位机是通过CAN通信的。操作装置的内部有一套散热装置，用于散去操作装置内部的多余热量，维持良好的温度。
[0021 ]在本实施例中，所述散热装置包括散热风扇。
[0022]在本实施例中，所述上位机显示屏为可触摸屏幕，指令可以在屏幕上直接输入。对系统进行控制的指令经屏幕输入到上位机，再经上位机送入CAN线中，最终输送到电池、充电器、驱动电机和负载电机的控制器中。
[0023]在本实施例中，所述启动开关和紧急停止开关是串联的，并与市电电源连接，形成电源主干路，用以共同控制双电机实验系统。
[0024]较佳地，在本实施例中，加速踏板的信号是模拟信号，经上位机AD采集，再通过CAN线输送到电机ECU。电机ECU将控制驱动电机的转速与功率，以达到实验的要求。钥匙开关和换挡装置都是以数字量信号被上位机采集。操作装置的上的部件和系统的设备的信号采集和处理是通过上位机的主控制板完成的。
[0025]值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于设计通信软体不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双电机实验系统操作装置，其特征在于:包括一控制柜体，所述控制柜体上设置有与上位机电性连接的钥匙开关、换挡装置、加速踏板、停止按钮、启动按钮、上位机显示屏、紧急停止按钮、散热装置、两个用于连接控制台设备的线束孔、用于连接电源的电源孔；所述上位机经CAN总线连接至双电机试验系统中的电机ECU、电池、充电器、与变速器相关的电磁阀、驱动电机和负载电机;所述上位机还经数据采集卡连接至双电机试验系统中的扭矩传感器;所述启动按钮和停止按钮用以共同控制双电机试验系统中的启动开关，所述紧急停止按钮用以控制双电机试验系统中的紧急停止开关。2.根据权利要求1所述的一种双电机实验系统操作装置，其特征在于:所述散热装置包括散热风扇。3.根据权利要求1所述的一种双电机实验系统操作装置，其特征在于:所述上位机显示屏为可触摸屏幕。4.根据权利要求1所述的一种双电机实验系统操作装置，其特征在于:所述启动开关和紧急停止开关是串联的，并与市电电源连接，形成电源主干路，用以共同控制双电机实验系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双电机实验系统操作装置，包括一控制柜体，所述控制柜体上设置有与上位机电性连接的钥匙开关、换挡装置、加速踏板、停止按钮、启动按钮、上位机显示屏、紧急停止按钮、散热装置、两个用于连接控制台设备的线束孔、用于连接电源的电源孔；所述上位机经CAN总线连接至双电机试验系统中的电机ECU、电池、充电器、与变速器相关的电磁阀、驱动电机和负载电机；所述上位机还经数据采集卡连接至双电机试验系统中的扭矩传感器；所述启动按钮和停止按钮用以共同控制双电机试验系统中的启动开关，所述紧急停止按钮用以控制双电机试验系统中的紧急停止开关。本实用新型结构简单，控制精准高效。
【IPC分类】G05D13/62
【公开号】CN205353790
【申请号】CN201620051946
【发明人】林歆悠, 翟柳青, 郑清香, 林海波
【申请人】福州大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日