一种发射接收于一体化光电避障模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气技术领域，特别涉及一种发射接收于一体化光电避障模块。
【背景技术】
[0002]在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线，所有高于绝对零度(-273.15°C)的物质都可以产生红外线。红外线感应器是通过红外线反射原理，当人体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路将信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令控制阀芯。
[0003]光电避障模块包括光学系统、检测元件、转换电路和执行电路四大部分。而红外传感器按结构不同可分为透射式和反射式。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏检测元件中最常见的就是热敏电阻，热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。但实际中，由于无法精确判定障碍物和红外传播的距离随着距离越远减弱，最后消失。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有避障模块存在的技术难题，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]—种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:电阻器A分别与红外传感器模块、电阻器B相连接，电阻器B分别与红外传感器模块、集成功率放大器的反向输入端相连接，集成功率放大器的输出端与电阻器C相连接，集成功率放大器的同向输入端与滑动变阻器的滑动端相连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]集成功率放大器的一端与滑动变阻器的非滑动端共同接地。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]红外传感器模块的两端接地。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种发射接收于一体化光电避障模块的结构图。
[0011]图中，1、电阻器A，2、红外传感器模块，3，电阻器B，4、滑动变阻器，5、集成功率放大器，6、电阻器C。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本【实用新型内容】做进一步的说明。
[0013]—种发射接收于一体化光电避障模块结构图如图1所示，一种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:一种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:电阻器A分别与红外传感器模块、电阻器B相连接，电阻器B分别与红外传感器模块、集成功率放大器的反向输入端相连接，集成功率放大器的输出端与电阻器C相连接，集成功率放大器的同向输入端与滑动变阻器的滑动端相连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]集成功率放大器的一端与滑动变阻器的非滑动端共同接地。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]红外传感器模块的两端接地。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:电阻器A(I)分别与红外传感器模块(2)、电阻器B(3)相连接，电阻器B(3)分别与红外传感器模块(2)、集成功率放大器(5)的反向输入端相连接，集成功率放大器(5)的输出端与电阻器C(6)相连接，集成功率放大器(5)的同向输入端与滑动变阻器(4)的滑动端相连接。2.如权利要求1所述的一种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:所述集成功率放大器(5)的一端与滑动变阻器(4)的非滑动端共同接地。3.如权利要求1所述的一种发射接收于一体化光电避障模块，其特征在于:所述红外传感器模块(2)的两端接地。
【专利摘要】本实用新型一种发射接收于一体化光电避障模块，属于电气技术领域，电阻器A分别与红外传感器模块、电阻器B相连接，电阻器B分别与红外传感器模块、集成功率放大器的反向输入端相连接，集成功率放大器的输出端与电阻器C相连接，集成功率放大器的同向输入端与滑动变阻器的滑动端相连接。采用本实用新型设计的光电避障模块，可以解决现有避障模块技术存在的感应精度低、光源影响大、探测距离短等技术难题。
【IPC分类】G01S17/93
【公开号】CN205374744
【申请号】CN201620079036
【发明人】徐于亮
【申请人】安徽宇亮电气有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月27日