一种自动收放的定位压紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种定位机构，尤其是涉及一种自动收放的定位压紧机构，所述定位压紧机构包括定位压紧臂、气缸及带齿条的定位压紧座，所述定位压紧臂上端设有一向前突出的定位压紧块，所述定位压紧臂的末端固定在一齿轮的转轴上，所述齿轮与定位压紧座上的齿条啮合，所述转轴上还套装有一转轴座，所述转轴座一侧与所述气缸的活塞杆固接，所述活塞杆在气压作用下拉动或推动所述转轴座作往复直线运动，带动所述齿轮沿齿条作往复旋转运动，所述定位压紧臂随所述转轴同时作往复直线运动和往复旋转运动。通过设计所述气缸活塞杆的行程，使所述气缸活塞杆完全缩入时，所述定位压紧臂退回到最外侧，在所述滚压臂、所述滚压轮在包边过程中可以及时避让。
【专利说明】
一种自动收放的定位压紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种定位机构，尤其是涉及一种自动收放的定位压紧机构。
【背景技术】
[0002]包边是为了结合外板与内板，将内板放入外板翻边内进行包合的加工工序。目前，汽车覆盖件包边设备主要有:包边模具+压力机、专用折边包边机、工业搬运机器人滚压包边等。由于包边时，汽车覆盖件的定位机构必须避让滚压机构才能正常包边，这样必须停机调整，从而大大延长了工时，降低了工效。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自动收放的定位压紧机构，能在计算机控制下自动收放，以提高工作效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动收放的定位压紧机构，所述定位压紧机构包括定位压紧臂、气缸及带齿条的定位压紧座，所述定位压紧臂上端设有一向前突出的定位压紧块，所述定位压紧臂的末端固定在一齿轮的转轴上，所述齿轮与定位压紧座上的齿条啮合，所述转轴上还套装有一转轴座，所述转轴座一侧与所述气缸的活塞杆固接，所述活塞杆在气压作用下拉动或推动所述转轴座作往复直线运动，带动所述齿轮沿齿条作往复旋转运动，所述定位压紧臂随所述转轴同时作往复直线运动和往复旋转运动。
[0005]进一步的，所述转轴座安装在一直线运动导轨副的滑块上，所述直线运动导轨副的导轨安装在所述定位压紧座上，所述滑块与导轨形成直线运动导轨副，使所述转轴座能沿所述直线运动导轨副作往复直线运动。
[0006]固定在所述定位压紧臂顶端的定位压紧块，其运动合成轨迹为正弦曲线，在所述气缸活塞杆完全伸出时，所述定位压紧块正好将所述待包或已包覆盖件(车门)压紧固定，通过设计所述气缸活塞杆的行程，使所述气缸活塞杆完全缩入时，所述定位压紧臂退回到最外侧，在所述滚压臂、所述滚压轮在预包边、终包边过程中可以及时避让。
[0007]有益效果:本产品结构简单、合理，大大提高了汽车覆盖件的包边效率，非常适应当前汽车工业智能化生产的需求。
【附图说明】
[0008]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图，
[0010]图2为图1的A-A剖面图。
[0011]图中:1定位压紧块、2定位压紧臂、3转轴、4齿轮、5转轴座、6齿条、7直线运动导轨副导轨、8直线运动导轨副滑块、9气缸、10定位压紧座、11待包或已包覆盖件(车门)、12滚压包边底模。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0014]参见图1、2，如图所示，定位压紧块I固定在定位压紧臂2—端，定位压紧臂2的另一端固定在转轴3的一端，转轴3通过轴承11支承于转轴座5的内孔中，转轴3的另一端，刚性联接有齿轮4，齿轮4与固定于定位压紧座10的齿条6啮合，转轴座5安装在直线运动导轨副滑块8上，直线运动导轨副滑块8与安装在定位压紧座10上的直线运动导轨副导轨7形成直线运动导轨副，转轴座5与气缸9活塞杆相连接，气缸9的缸体与定位压紧座10相联。气缸9活塞杆在气压作用下在气缸9缸体内作伸缩运动时，推动或拉动转轴座5沿直线运动导轨副作往复直线运动，安装在转轴座5内孔中的转轴3—端的齿轮4与齿条6啮合，使转轴3随转轴座10作往复直线运动的同时，随齿轮4作往复旋转运动，安装在转轴3另一端的定位压紧臂2既作往复直线运动又作往复旋转运动，固定在定位压紧臂2另一端的定位压紧块I既作往复直线运动又作往复旋转运动，运动合成轨迹为正弦曲线。使在气缸9活塞杆完全伸出时，定位压紧块I正好对待包或已包覆盖件(车门)11实现定位、压紧，12为滚压包边底模。
[0015]工作时，工控计算机通过控制气缸9的进气阀和排气阀的开关，控制正处于包边作业区域内的定位压紧臂2打开，避让滚压轮，待包边完成后再控制定位压紧臂2复位继续定位。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动收放的定位压紧机构，其特征在于:所述定位压紧机构包括定位压紧臂、气缸及带齿条的定位压紧座，所述定位压紧臂上端设有一向前突出的定位压紧块，所述定位压紧臂的末端固定在一齿轮的转轴上，所述齿轮与定位压紧座上的齿条啮合，所述转轴上还套装有一转轴座，所述转轴座一侧与所述气缸的活塞杆固接，所述活塞杆在气压作用下拉动或推动所述转轴座作往复直线运动，带动所述齿轮沿齿条作往复旋转运动，所述定位压紧臂随所述转轴同时作往复直线运动和往复旋转运动。2.根据权利要求1所述一种自动收放的定位压紧机构，其特征在于:所述转轴座安装在一直线运动导轨副的滑块上，所述直线运动导轨副的导轨安装在所述定位压紧座上，所述滑块与导轨形成直线运动导轨副，使所述转轴座能沿所述直线运动导轨副作往复直线运动。
【文档编号】B21D39/02GK205463992SQ201620274447
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】孔德杰, 袁伟, 许昭圣
【申请人】安徽同步自动化科技有限公司