防转刀刀臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于刀库设备技术领域，涉及一种防转刀刀臂，包括长条形的刀臂本体，所述刀臂本体的两个末端上设有扣刀爪，所述扣刀爪具有扣刀槽，所述扣刀槽一侧的刀臂本体上穿设有细杆状的顶刀爪，所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。本实用新型中挡块可以利用刀具上的凹槽进行抓取定位，这样刀具就不会随意转动，安装到设备主轴上时更精确。
【专利说明】防转刀刀臂
[0001 ]本实用新型专利申请是分案申请。原案的申请号是201520854166.X，申请日是2015年10月31日，发明创造的名称是“联动式刀臂”。
技术领域
[0002]本实用新型涉及刀库设备技术领域，特别涉及一种用于刀库的防转刀刀臂。
【背景技术】
[0003]刀臂是刀库中用来自动更换刀具的关键性部件，其两个前段能够从刀具库中将刀具夹取并安装到机械的主轴上。如图4和图8所示，在一些刀臂本体I’上采用的抓取结构包括扣刀爪2、顶刀爪3’、顶刀弹簧3a’、楔块3b’、顶销弹簧5a和顶销5’，扣刀爪2具有用于收纳刀具8的半圆形扣刀槽21，顶刀爪3能够在刀臂本体I内进退运动，当刀具8从侧方进入到扣刀槽21中时，顶刀爪3’伸出而将刀具夹在扣刀槽21内，这样刀具8就不会掉落。由于扣刀槽21是半圆形的，刀具8的上部呈圆形，所以刀具8在工作的过程可能会转动，这就会带来加工精度的问题。
[0004]因此，有必要提供一种新的刀库刀臂结构来解决以上问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种用于刀库的防转刀刀臂。
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种防转刀刀臂，包括长条形的刀臂本体，所述刀臂本体的两个末端上设有扣刀爪，所述扣刀爪具有扣刀槽，所述扣刀槽一侧的刀臂本体上穿设有细杆状的顶刀爪，所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。
[0007]具体的，所述扣刀槽内设有扣刀圈。
[0008]进一步的，所述顶刀爪的顶端设有顶刀凸起。
[0009]具体的，所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪收容于所述第一收纳腔内。
[0010]进一步的，所述顶刀爪中段的侧方设有限位槽，所述刀臂本体上固定有限位块，所述第一收纳腔侧向开孔供所述限位块部分穿入到所述限位槽内。
[0011 ]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0012]1、本实用新型中挡块可以利用刀具上的凹槽进行抓取定位，这样刀具就不会随意转动，安装到设备主轴上时更精确；
[0013]2、扣刀槽和扣刀圈可嵌入刀具上的凹圈内，使刀具在刀臂上的姿态就比较稳定，避免刀具安装到机器主轴上时因为碰撞而歪斜的问题；
[0014]3、限位块能够限制顶刀爪最大进退距离。
【附图说明】
[0015]图1为防转刀刀臂在一个角度下的立体图；
[0016]图2为防转刀刀臂在另一个角度下的立体图；
[0017]图3为防转刀刀臂的局部剖视图；
[0018]图4为现有技术中刀臂的局部剖视图；
[0019]图5为刀臂本体的立体图；
[°02°]图6为顶销盖板的立体图；
[0021]图7为防转刀刀臂中顶刀爪的立体图；
[0022]图8为现有技术中顶刀爪的立体图；
[0023]图9为限位块的立体图；
[0024]图10为刀具的立体图。
[0025]图中数字表示:
[0026]1-刀臂本体，11-第一收纳腔，12-第二收纳腔，121-内凹缘，I’-刀臂本体；
[0027]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_挡块；
[0028]3-顶刀爪，31-顶刀凸起，32-限位槽，3 ’ -顶刀爪，3a ’ -顶刀弹簧，3b ’ -楔块；
[0029]4-连杆；
[0030]5-顶销，51-头部，52-身部，5a-顶销弹簧，5’-顶销，521’_楔面；
[0031]6-顶销盖板，61-第三收纳腔，611-内凸缘，612-内沉面，6’-顶销盖板；
[0032]7-限位块，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’-限位销；
[0033]8_刀具，81_凹圈，82-凹槽。
【具体实施方式】
[0034]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]如图1至图3所示，本实用新型的一种防转刀刀臂，包括长条形的刀臂本体1、两个具有扣刀槽21的扣刀爪2和两个细杆状的顶刀爪3，扣刀爪2设于刀臂本体I两个末端，刀臂本体I内沿长度方向设有管状的第一收纳腔11和沿厚度方向设有上口(未标注)小于下口(未标注)的第二收纳腔12，第一收纳腔11和第二收纳腔12互通，顶刀爪3穿设于第一收纳腔11内且位于扣刀爪2的扣刀槽21—侧，顶刀爪3末端铰接有连杆4，连杆4另一端铰接有顶销5，顶销5具有较细的头部51和较粗的身部52，头部51穿过第二收纳腔12上口，第二收纳腔12下口外设有顶销盖板6，顶销盖板6设有正对第二收纳腔12的第三收纳腔61，顶销5身部51被收容于第二收纳腔12和第三收纳腔61围成的空腔内，顶销5与第三收纳腔61底面之间夹持有顶销弹簧5a。顶刀爪3是沿着刀臂本体I长度方向伸缩的，顶销5是沿着刀臂本体I宽度方向伸缩的。在尚未抓取刀具8时，顶销5头部51被按压下降，经过连杆4传递变为顶刀爪3的缩入动作，此时顶刀爪3顶端不会阻碍刀具8进入扣刀槽21;在进行抓刀时，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此时压顶销5头部撤去外力，顶销5会被顶销弹簧5a向上顶起，经过连杆4传递动作变为顶刀爪3的伸出动作，这样刀具8就会被抓在扣刀爪2与顶刀爪3之间。这种结构的好处是抓刀的力是由顶销弹簧5a提供的，抓刀力度比较小，较不易损伤刀具8;同时顶刀爪3是由机械联动控制的，反应灵敏，而且避免了由撞击产生的工作噪音。
[0036]如图3和图6所示，顶销盖板6的第三收纳腔62底部设有一个圆形的内沉面612，顶销弹簧5a的一端抵持于内沉面612上。这样顶销弹簧5a的位置受到内沉面612的限制，在顶销5频繁动作下，顶销弹簧5a位置不会变化，避免顶销5发生卡顿。
[0037]如图3、图5和图6所示，顶销盖板6上第三收纳腔6的出口处设有内凸缘611，第二收纳腔12内侧设有供内凸缘611卡入的内凹缘121。若没有内凸缘611和内凹缘121，顶销盖板6与刀臂本体I的接触面就是平面，这就代表着在安装中，第二收纳腔12壁面未必对齐第三收纳腔61壁面，这样两者的内缘可能会凸出于第二收纳腔12和第三收纳腔61形成的空腔的壁面，但从外表上难以辨认，若两者壁面错开太大，顶销5进退过程中很容易碰到凸出的内缘，则会出现卡顿，导致刀具8抓不住或放不下；内凸缘611和内凹缘121的配合使刀臂本体I与顶销盖板6之间存在一种台阶式接触，两者的固定位置对齐精度就很高，而此时不会有某一侧的内缘明显地从空腔内凸出，这就避免了顶销5卡顿带来的问题。
[0038]如图1、图2、图6和图9所示，扣刀槽21内设有扣刀圈22，顶刀爪3的顶端设有顶刀凸起31。实际的刀具8上会有一个凹圈81，这样扣刀爪2与顶刀爪3配合抓取刀具8的时候，扣刀圈22和顶刀凸起31都嵌入凹圈81内，这样刀具8在刀臂上的姿态就比较稳定，能避免刀具8安装到机器主轴上时因为碰撞而歪斜的问题。
[0039]如图2、图3和图10所示，扣刀爪2侧方设有一挡块2a，挡块2a凸出于扣刀槽21内侧。刀具8为了与设备主轴固定会设有凹槽82，这样刀具8在工作中才不会打滑，扣刀爪2上的挡块2a利用刀具8上的凹槽82进行抓取定位，即挡块2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82内，这样刀具8就不会随意转动，安装到设备主轴上时更精确。
[0040]如图2、图3和图7所示，顶刀爪3中段的侧方设有限位槽32，刀臂本体I上固定有限位块7，限位块7包括一体成型的固定片71和凸子72，固定片71上设有用于与刀臂本体I固定的一对固定孔711，第一收纳腔11侧向开孔供凸子72穿入到限位槽32内。顶刀爪3在伸缩的时候，主要靠限位块7上的凸子72限制最大进退距离，凸子72即使受到顶刀爪3的撞击也不容易影响其与刀臂本体I的固定，若凸子72磨损严重，则更换整个限位块7即可，相比限位销7’限位方式，不容易断裂，使用寿命更长，也不会因为螺纹变形而带来整个刀臂本体I需要替换的麻烦。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种防转刀刀臂，包括长条形的刀臂本体，所述刀臂本体的两个末端上设有扣刀爪，所述扣刀爪具有扣刀槽，所述扣刀槽一侧的刀臂本体上穿设有细杆状的顶刀爪，其特征在于:所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。2.根据权利要求1所述的防转刀刀臂，其特征在于:所述扣刀槽内设有扣刀圈。3.根据权利要求2所述的防转刀刀臂，其特征在于:所述顶刀爪的顶端设有顶刀凸起。4.根据权利要求1所述的防转刀刀臂，其特征在于:所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪收容于所述第一收纳腔内。5.根据权利要求4所述的防转刀刀臂，其特征在于:所述顶刀爪中段的侧方设有限位槽，所述刀臂本体上固定有限位块，所述第一收纳腔侧向开孔供所述限位块部分穿入到所述限位槽内。
【文档编号】B23Q3/155GK205465376SQ201620138410
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年10月31日
【发明人】黄耀德
【申请人】德大机械（昆山）有限公司