技术编号:10003708
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。焊接切割机器人,是一种能够完成焊接切割操作的自动化装置,一般采用多个关节的机械手臂,以实现工作空间内任意位置和姿态的调整。目前,五轴机器人结构形式主要有直角坐标型和关节坐标型两种。前者定位精度高,但是在窄小空间中,该类机器人行动受阻,不能做到游刃有余;后者运动速度快,但位置和姿态自由度耦合在一起,控制复杂。基于空间复杂曲线(如相贯线)的封闭曲线连续回转焊接切割需求,对机器人的机械结构特征提出了更高的要求。焊接机器人一般还采用通用六关节式机械手臂,重复定位精...
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