一种六轴工业机器人第五轴轴座的制作方法技术资料下载

技术编号:10004491

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装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序,因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人,六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节,因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。现有六轴工业机器人第五轴和第六轴一般...
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