技术编号：10004508
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化技术在机械设备里的运用迅速发展，自动取料装置在市场上需求量大，但是传统的取料是米用人工取料或者是米用PLC控制机械手来自动取料，存在效率低、安全性差、在线辨识参数时需要庞大的计算、对实时性具有严格要求而导致实现起来较为复杂等缺点，尤其是存在非参数不确定性时，其自适应性控制很难保证被控机械手系统的稳定并达到要求的性能指标(即很难保证机械手取料精度)。同时传统的取料装置在取料之后存在很多污垢均采用人工清理，没有设计一种自动清理装置。目前，在对坯料表面...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。