技术编号：10004529
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。而机械手作为机器人中的重要的部件，被广泛运用到了机械生产的各个方面，其中水平伸缩臂则是应用机械生产中水平方向上的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作等。现有的机器人水平伸缩臂的移动通常是由皮带传动的，而皮带本身具有延伸性，伸缩臂在搬运物件时质量都会较大，因此皮带在带动伸缩臂移动时会产生一定的延伸形变，导致伸缩臂移动的精度降低，此外皮带的...
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