技术编号:10008370
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械手领域,具体的涉及了一种旋转时具有额定最大转矩的旋转机械手。本申请还涉及食品或者药品制备设备,具体地涉及了一种应用上述旋转机械手的乳盖机或者开盖机、制药设备、包装设备。背景技术机械手被用于多种制造工艺中来执行对指定工件的作业。机械手可包括气动夹爪以及支持该气动夹爪的支臂,气动夹爪根据设计可以夹持、运输、取向和释放工件;支臂根据需要由物料处理设备抓握和移动。支臂连同其支持的气动夹爪能够围绕支臂的旋转轴心转动即可称为旋转机械手。在一些具体的应用场...
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