一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10025953

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目前带凸起部位(如凸台)的圆柱外表面的零件打磨抛光操作基本都是由人工手持作业工具,依靠经验来完成,这很难保证零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了大型管件加工技术的发展。尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,加工占用时间长,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响,而且工人在工作时很容易受伤。而如果采用机器自动打磨,目前的打磨机器在遇到工件表面凸起部位时不会自动避开,给打磨加工造成很大的困扰。因此,大型带凸...
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