技术编号：10027924
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。平衡车(也称为体感车)主要是通过主控CPU进行姿态分析保持车体平衡。主控CPU通过检测电机母线上的驱动电流的大小来判断是否关断电机控制的功率管。由于电机母线上的驱动电流较小，这种检测方式存在检测失效的风险，从而易出现功率管异常烧毁引起无法平衡的情况且很容易进入飞车(车轮停不下来，一直转)状态，主控CPU此时无法停止飞车状态，从而给用户使用带来很大的安全隐患。实用新型内容基于此，有必要提供一种能够有效提高平衡车的使用安全性的控制电路。—种平衡车的控制电路，包...
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