技术编号:10036082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。AGV (Automated Guided Vehicle)即智能搬运机器人(又叫自动导引小车),是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。现有AGV多采用磁导航方式,车体上设置磁导航传感器,地面上铺设磁带作为导向,但这种导向方式精度较低,且只能感应出横向位置,不能感应出车体偏移角度。实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种采用可编程自动化控制器的智能搬运机器人,其能解决精度低的问题。为了达到上述目的,本实用新型所采用...
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