技术编号:10045540
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械手能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用。对于需要上下运动并旋转角度抓取工件类的机械手,例如名为“一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤”(公布号CN104669241A)公开专利所示出的机械手,大都采取第一步上下运动单元、旋转机构等构成,这类现有技术具有较好的智能自动化性能,但存在占用空间较大或转动角度较小甚至调节不便等问题,对于射出成型设备而言,其...
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