技术编号:10045559
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人是现在热门研究之一,在机器人上有一机械手,常规的机械手不具备智能特征,不能对目标物位置作相应检测判断,因此在抓取目标物体时常常出现抓空、抓歪等现象,不能稳定抓取目标物体。实用新型内容实用新型目的本实用新型提供了一种机器人智能机械手及其控制系统,以解决现有技术中机器人的机械手在抓取目标物体时常常出现抓空、抓歪,不能稳定抓取目标物体的问题。技术方案为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案—种机器人智能机械手,包括机器人平台,所述机器人平台上固定连接有...
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