技术编号：10047319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。许多智能车辆(诸如智能小车)和智能机器人等都采用轮式结构作为移动的载体。目前智能3轮底盘结构和4轮底盘结构都不够稳定，且转向控制不灵活，难以实现原地转向等需求。此外，智能车辆和智能机器人等在行进过程中，难免会经过不平坦的、沟沟坎坎的路面。而随着智能设备的发展，对其移动的平稳性和避障能力的要求越来越高。例如，送餐机器人必须保证能够穿过不平坦的地面，同时不能把食物洒出来。实用新型内容本公开提出了一种稳定性高、便于转向且具有良好避障能力的底盘系统。根据本公开的一...
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