技术编号:10048434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中,针对编织袋类产品进行拆垛的技术装备中,一般采用人工进行拆垛进行分装或者通过工业机器人进行拆垛分装,继而将编织袋产品放入车辆中实现运输。通过人工进行搬运产品,耗用工时较多、成本较高,经济性较差。通过工业机器人进行拆垛时,由控制系统发出的指令控制工业机械手抓取货物。但是在实际操作过程中,编织袋等不规则物品在托盘垛上的坐标位置是极不固定,编织袋的长度、厚度也是各有差异,且托盘垛的摆放位置也不固定,影响工作效率。申请号为201510114278.6的中...
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