技术编号:10065701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。中国专利文献公开CN103465263A公开了一种冲压搬运智能机器人,包括底座及设置于底座上方的后罩壳,所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂,所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,所述后罩壳内设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,所述机械臂上设置有水平移动机构,所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上固定连接有旋转运动机构,所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架,所述旋转支架上安装有机械夹持设备;其有效解决了冲压时,人工上料、取料的方式存在较...
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