水下多轴机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10069720

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水下无人机器人是一种能在水下拍摄,摄影,探险,打捞,海洋生态调查,水下工程施工的设备;通常使用多个螺旋桨及电机作为推进器,并通过电机驱动螺旋桨同步转动,且通调整螺旋桨的角度,实现水下无人机器人的航行;例如将螺旋桨调整成水平状态,可以使水下无人机器人垂直上浮或下潜,将螺旋桨调整成竖直状态,可以使水下无人机器人水平地前进或后退;然而,上述这种结构需要增加螺旋桨的转向结构,不但使水下无人机器人的结构复杂,成本高昂,不能广泛地民用普及,而且使其自身负荷大,遥控操作...
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