技术编号：10069721
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有一种缆控水下机器人，其执行任务时可以获得后方的智力支持，但不能获得电源的支持。发明内容本实用新型的目的是要提供外部电源供电潜水装置。本实用新型实现其目的的技术方案制造一台外部电源供电潜水装置，包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；功能机械手通过多维度机械臂与壳体连接；尾杆与缆线连接并控制缆线状态确保缆线不被作业对象的螺旋桨损伤；功能机械手、推进器、尾杆和多维度机械臂各自通过接口电路与外部电源供电潜...
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