技术编号：10069748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于旋翼飞行器，尤其涉及一种旋翼控制装置以及具有该旋翼控制装置的旋翼飞行器。背景技术当代小型无人旋翼机通常分为两种类型多旋翼飞行器和类似于直升机的单旋翼飞行器。目前，最常见且应用最广的是多旋翼飞行器，这类飞行器通常具有4个或4个以上的螺旋桨，以用于提供升力和控制飞行器的姿态。其中，这类飞行器中最常见的是四旋翼飞行器，四旋翼飞行器具有四个螺旋桨，通过调整四个螺旋桨的平均转速来控制飞行器的飞行高度以及通过调节各个螺旋桨之间的转速差来控制飞行器的姿态。...
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