技术编号：10069757
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。四旋翼飞行器凭借其机械结构简单、飞行稳定、操作容易以及无起降场地限制等特点，近年来得到迅速发展。目前主流的四旋翼飞行器大多采用了每轴独立驱动的动力方式，由多个电机分别驱动旋翼旋转提供升力，并通过改变旋翼转速实现飞行控制。这种结构适用于小型四旋翼飞行器，受到旋翼机构转动惯量的制约，每轴独立驱动的结构不利于实现更大轴距的四旋翼飞行器，制约了有大任务载荷、长续航需求的四旋翼飞行器应用。变桨距四旋翼飞行器采用改变旋翼螺距的方式替代改变旋翼转速方式实现飞行控制，不仅...
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