一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10070999

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在印刷或包装生产过程中,取纸机主要用于从放置在托盘上的纸堆中取出指定高度的纸堆至工作台面,以供后道工序使用。目前传统的取纸机大都采用滚轮插入取纸机构,其原理是先压住纸堆,利用旋转的橡胶胶辊的平移和旋转,直接依靠摩擦力强行挤入掀起纸堆,然后夹纸装置夹住纸堆,工作台最后插入纸堆。传统的取纸机有许多明显的劣势,例如,会损伤纸张,无法取薄纸,取纸高度有限,取纸不整齐,结构复杂和故障率高等等。常规的机械手指拨片,大多是每个机械手拨片设一个驱动机构,导致机械手结构和控...
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