技术编号:10080056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于一定机械结构与电子电路的运输型机器人目前的应用较为广泛,此类机器人的结构一般可以分为可由电子控制系统操纵的机械系统以及相应的电子控制模块。中型或大型机器人系统内部的电子模块之间多采用10通信以及包括CAN,RS485,SPI等有线总线寻址等方式。此类通信方式的缺点为1)更多的导线导致了机器人系统的组装,维修,升级等操作复杂化。2)系统在机器人部分部分损伤导致某条总线断线或接触不良的情况下不能够自我恢复,导致检修率增加。实用新型内容本实用新型的目的在于针...
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