技术编号:1008632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于机动车辆的一种控制器和一种控制方法,并且尤其涉及一种用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器,该左轮和右轮独立地被一种马达设备(motor arrangement)驱动。根据这种机动车辆,通常通过以不同的速度驱动左轮和右轮而实现车辆的转弯。这种机动车辆的典型的示例是电动轮椅。背景技术传统的电动轮椅至少具有独立地被马达设备驱动的左轮和右轮。虽然被用于驱动轮子的马达设备可以包括单一马达,在马达和轮子之间具有独立的耦合以实现那些轮子的独立驱动,但是...
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