技术编号:10093265
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。云台是安装固定摄像机的支撑设备,一般分为固定云台与电动云台。固定云台常用于监控视角不大的场合,电动云台适用于对大范围视角进行扫描监控。本文阐述的是一种广播级电动云台,传统电动云台通常可分为两类1、仅在电机端或传动机构输入端安装相应的位置检测编码器该类云台系统的缺陷为由于机械回差及异常外界阻挡等因素的影响,导致云台重复定位精度较差,原理结构图见附图2。2、仅在传动机构输出端安装相应的位置检测编码器该类云台系统的缺陷为由于电机转动过程中其运转速度无法闭环控制,...
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