技术编号：10099329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业机械臂的广泛运用，机械臂辅助设备越来越多样化，机械臂的运行使用环境越来越复杂。机械臂外部搭载的设备(电缆和气管)大大妨碍了机械臂的运动控制及运动范围；在自动化行业中，气动元件的使用无处不在，在整个自动化市场中，几乎每一台机械臂的使用都需要搭载气动设备来实现对工件的夹取、推动、顶升及分拣。那么必须得考虑如何减少机械臂外部设备，尤其是线缆，气管等对机械臂运控的影响，以及增加机械臂对整个工作环境的耐受性。发明内容1.实用新型要解决的技术问题本实用新型的目...
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