技术编号：10103705
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于五轴数控上下料机械手齿轮回转来说，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对设备的定位精度和重复定位精度产生很大影响。所以，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于机械手的双齿轮消隙结构。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是它包含齿轮轴、小齿轮、胀...
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