技术编号：10105477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中的测试设备使用一组控制器控制两组电机伺服系统，如图1所示，控制箱的尺寸偏大且配线繁杂。需要将编码器和I/o电缆连接到逻辑控制器。逻辑控制器的上位控制器是一台电脑，电脑只做数据分析使用，利用率不高。经过改进的控制系统选用支持Modbus协议的伺服驱动器直接通过USB数据线将电脑与伺服驱动器直连。通过Modbus协议使得电脑可以直接和伺服器通信，从而无需添加逻辑控制器。这使得原本显得拥挤不堪的配电箱节约出宝贵的空间，同时免去了不少配线的繁琐工序。Mo...
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