技术编号:10111439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人灵巧手的控制系统研究领域,特别涉及一种多传感器多自由度多指的机器人灵巧手的驱动模块。背景技术随着科技的发展,人类对机器人的需求越来越大。特别是对拟人机器人,随机器人技术越来越成熟,生活中出现越来越多的拟人机器人,同时人类对拟人机器人的似人程度的要求越来越高,出现了不少拟人手的灵巧手。目前出现了各种各样的灵巧手,对机器人灵巧手的控制方式,国内外都有研究,主要的控制方式有利用数据手套控制灵巧手;在灵巧手指端和手掌上安装空间位置跟踪器,通过跟...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。