用于rv减速器的偏心轴总成的制作方法技术资料下载

技术编号:10116196

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RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点,广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器采用两级减速,第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速,主动的太阳轮与输入轴连接,如果太阳轮顺时针方向旋转,将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传,每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上,使曲柄轴同速转动,曲柄轴成为第二级的输入轴。第二级采用摆线针轮减速机构,曲柄轴的偏心部分通...
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