技术编号:10123207
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业自动化领域,各种机械手已经得到广泛应用。机械手在生产设备和生产线上用于物料的搬运和换位,多数情况下机械手都是多轴的,其运动方式一般是复杂的三维动作。目前的机械手一般是由多个独立驱动轴构成多自由度的复杂机械手,一般采用2个以上的驱动电机才能实现复杂的三维运动。这种机械手一般采用多轴联动的复杂驱动控制系统,因而存在运转速度慢、抗干扰能力差、工作可靠性差、价格昂贵等缺点,因而在中低端设备上难以得到普及应用。因此,确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。