技术编号：10124209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本实用新型涉及一种小型四足机器人。更明确地，本实用新型涉及一种能匍匐、行 走、小跑、奔跑的电机驱动小型哺乳类仿生四足机器人。背景技术 四足机器人因其优越的地形适应能力，近年来一直是国内外研究的重点。其中最 卓越的莫过于美国波士顿动力公司（Boston Dynamics)的大狗系列机器人（BigDog)和美国 麻省理工学院（MIT)的猎豹系列机器人（Cheetah)。 目前相对主流的四足机器人技术方案，动力系统主要采用纯液压动力系统 (BigDog)、纯电...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。