技术编号：10133490
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现今，机械手装置广泛地应用于各种自动化机械设备中。目前，大部分机械手装置的末端执行器为刚性装置，比如一些气爪，它的末端执行器的材料为金属或塑料。当这种刚性末端执行器夹持刚性工件时，可以实现相应的功能。当需要夹持的物体易碎或易损坏，如玻璃制品时，这种刚性的机械手装置就不易实现其功能，从而导致了现有设备使用的局限性。实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种柔性夹持机械手装置。通过此装置中的气囊作为柔性部件，可以很好地避免刚性末端执...
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