技术编号:10133492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。人手和臂的运动系统是以骨骼及依附其上的肌肉所组成的骨骼肌肉系统为主、受神经系统控制的运动系统,运动精确灵敏。机械手是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备。随着科学技术的不断发展,机械手的研究领域和使用范围不断拓广。尤其符合人手和手臂运动规律的机械手越来越被重视。这种仿生程度高、运动灵活以及可以完成多方位工作要求的机械手,在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器人、军用武器、航空航天等诸多领域将发挥很大的作用。现今使...
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