技术编号:10133513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人灵巧手,具体地说是一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手。背景技术国外较早开始了对灵巧手的研制工作,十九世纪六、七十年代,日本Hanafusa开发了一个每个手指各有一个自由度的三指手机构,美国Cossley研制了八自由度的三指结构,此阶段灵巧手的特点是结构较简单、自由度较少;接下来的几十年,出现了 JPL灵巧手、MIT灵巧手、三指^^一自由度灵巧手,此阶段灵巧手向多指、多关节、多自由度的方向发展;进入二十世纪,灵巧手进入新的发展阶...
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