技术编号:10134548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人运动的方式包括足式,轮式和履带式。轮式机器人和履带式机器人不能做出复杂的动作,对复杂地形的适应能力差。而近年来,随着人类对太空探测、深海资源开发的迫切需求以及对受灾地区现场搜救、辐射极限环境下的作业和军事侦查的智能机械的广泛需求,足式仿生机器人得以快速发展。目前仿生机器人的机械腿较复杂,生产成本高且不易控制,运动时与地面的冲击较大,防滑性能低,而且缺乏对脚力检测和实时控制。发明内容针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是,提供一种具有地面适应...
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