技术编号:10134746
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前市场上装箱机的抓取机构,大部分都是采用吸盘形式,采用真空发生器或真空栗产生真空,单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品,整个抓取过程中,如果吸盘在吸取过程中,气压不稳定或者产品表面非平面,产生漏气现象,会造成产品脱落,造成装箱遗失,给后续工作带来很大的影响,影响整体工作效率,后续需要较大的人力物力来排除此现象,企业用工多并且成本高。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种装箱机的夹爪抓取机构,根据产品的尺寸不同,设计不同尺寸的夹爪机构,...
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