一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10139360

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随着飞行器相关技术的不断发展及其应用场景的复杂化,对其环境感知能力提出了更高的要求。基于视觉的导航技术具有探测范围宽、信息容量大等优势,此外其具有对飞行环境变化捕捉迅速、反应敏锐等特点,因此在飞行器导引导航研究中得到了越来越多的关注。基于视觉的环境感知属于被动测量方式,与激光、雷达及超声等主动测量方式相比,可减少多个测量装置在检测过程中的相互干扰,更为重要的是可降低在某些特定环境(如战场)使用时被发现的概率,具有较强的隐蔽性。基于视觉的飞行环境中障碍物感知...
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