技术编号:10139360
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着飞行器相关技术的不断发展及其应用场景的复杂化,对其环境感知能力提出了更高的要求。基于视觉的导航技术具有探测范围宽、信息容量大等优势,此外其具有对飞行环境变化捕捉迅速、反应敏锐等特点,因此在飞行器导引导航研究中得到了越来越多的关注。基于视觉的环境感知属于被动测量方式,与激光、雷达及超声等主动测量方式相比,可减少多个测量装置在检测过程中的相互干扰,更为重要的是可降低在某些特定环境(如战场)使用时被发现的概率,具有较强的隐蔽性。基于视觉的飞行环境中障碍物感知...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。