技术编号：10144412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。由于经皮靶向穿刺手术在组织活检、靶向注射、近距离放射性治疗以及神经外科手术等方面有着极为重要的应用，特别是在癌症早期诊断和治疗领域的优异表现，使之成为微创手术系统研究的焦点与前沿。对于穿刺手术，穿刺精度是手术成败的关键。穿刺时，较差靶向精度会导致组织损伤、错误诊断或不当放射量，例如，切片活检时的较差定位，将导致可能相反的检查结果；热消融时的较差定位，会杀死正常组织而不是癌变组织，这在某些时候将产生灾难性的后果。因此，如何在穿刺手术中减小靶向误差以达到理想的...
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