技术编号:10147934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。国内目前,机器人在机加工方面的应用尚属起步,一般可靠的办法都是通过离线的方式,先对机器人进行编程预设轨迹,随后执行。但在具体执行过程中,和传统人手相比,灵活度和适应性还有一定差距,面临着一些传统人工操作不曾考虑的难题,比如工件或轨迹误差吸收、刀具受力过载保护和吸收减缓振动。这些问题的解决对于机器人加工工艺质量的控制至关重要,最终关系到机器人的应用前景的深度和广度。如图1所示,机器人通过一个抓手对一个把手状工件进行打磨,但由于工件误差和抓手夹持误差的客观存在...
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