技术编号:10147978
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备;其控制核心通过工业控制器实现;通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程;随着自动化趋势日益明显,客户的要求也越来越高,自动线稳定性是一个非常重要的指标,但有些自动线长度较长,拖链的使用成为瓶颈,自动线越长越不稳定,磨损、噪音、低速、...
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