技术编号:10149642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。斜拉桥缆索爬升机器人,工作于高空极端环境,一般情况下,机器人的爬升和下降是通过控制系统实现的。高空环境存在风载、振动等多种不利因素,因此电气控制系统故障偶尔发生。当发生电气故障时,机器人处于失控状态,在重力加速的作用下会做自由落体运动,以很快的速度从缆索上掉下来,极易引起极为严重的安全事故。针对此问题,设计一种在断电情况下,能够起到限速作用的装置至关重要。本实用新型将机械动力学、流体传动技术的研究成果相结合,研发了一种制动力随下降速度的变化而动态自适应发生...
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