技术编号：10151246
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前工厂运输轨道天车上使用的牵引小车基本使用如下类型。如图1所示，驱动马达101驱动小同步轮102通过同步带103带动大同步轮104，大同步轮104安装在驱动轮轴105上，右驱动轮106与左驱动轮107用一根整驱动轮轴105刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。上述结构存在以下问题1)、转弯时内侧轮出现“制动”现象。因为转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径。如果左右驱动轮中间没有差速器，那么驱动轮的内侧轮和外...
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